Diseño 3D con FreeCAD

Presentación

Video Tutorial 1/40

Archivo:Screenshot-2014-04-01-freecad1.png La web de freecad (click para ampliar)

Archivo:Screenshot-2014-04-01-freecad-2.png El printbot miniskybot en Freecad (click para ampliar)

Descripción

Freecad es una aplicación libre para diseño 3D. Al ser libre, las fuentes están disponibles y cualquier persona o desarrollador tiene acceso a este código para estudiarlo, mejorarlo o compartirlo. La versión que utilizaremos en estos tutoriales es la 0.13.

Ficheros

• Mini-skybot-v2.fcstd: Miniskybot 2
• repyz.fcstd: Módulos REPYZ

Ejercicio propuesto

• Descargar e instalar Freecad 0.13
• Ejecutarlo y juguetear con él
• Abrir el fichero del miniskybot o del módulo REPYZ

Cubo Hola mundo!

Video Tutorial 2/40

Archivo:Freecad-T02-cubo-1.png Cubo de 10x10x10mm (click para ampliar)

Archivo:Freecad-T02-cubo-2.png Caja de 30x20x40mm (click para ampliar)

Archivo:Monolito-Xoan-2.png Monolito de Xoan Sampaiño (click para ampliar)

Archivo:Monolito-Xoan.jpg El monolito de Xoan Sampaiño impreso en 3D (click para ampliar)

Descripción

Comenzamos el tutorial. Creación de nuestro primer cubo, usando el workbench parts. Establecimiento de la navegación tipo blender. Cambio en las dimensiones del cubo

Explicación

Ejecutar Freecad. Aparecerá la pantalla de la figura 1.

Archivo:Freecad-T02-0.png Figura 1: Pantalla de arranque de Freecad (click para ampliar)

Crear un documento nuevo (Figura 2). Aparecerá la pantalla de la figura 3

Archivo:Freecad-T02-2.png Figura 2: Crear un documento nuevo (click para ampliar)

Archivo:Freecad-T2-03.png Figura 3: Documento nuevo creado (click para ampliar)

Seleccionar el banco de trabajo parts:

Archivo:Freecad-T02-04.png Figura 4: Seleccionando el banco de trabajo parts (click para ampliar)

Archivo:Freecad-T02-05.png Figura 5: Banco de trabajo parts (click para ampliar)

Creamos un cubo (por defecto tiene dimensiones de 10 x 10 x 10 mm)

Archivo:Freecad-T02-06.png Figura 6: Creando un cubo (click para ampliar)

Archivo:Freecad-T02-07.png Figura 7: Nuevo cubo: vista frontal (click para ampliar)

Activar la perspectiva axonométrica para ver el cubo en 3D:

Archivo:Freecad-T02-08.png Figura 8: Activando la vista axonométrica (click para ampliar)

Archivo:Freecad-T02-09.png Figura 9: Vista 3D del cubo (click para ampliar)

Pulsando el botón derecho, ir a la opción navigation styles y seleccionar blender:

Archivo:Freecad-T02-10.png Figura 10: (click para ampliar)

En este modo de navegación se usa el botón central para mover la cámara. Si además de pulsar este botón se aprieta shift, se desplaza la cámara linealmente a derecha-izquierda y arriba/abajo. Con la rueda del ratón se puede hacer zoom. Con el botón izquierdo se seleccionan objetos. En este enlace hay más información sobre el resto de modos de navegación.

Pulsar en la zona de la derecha en el nombre del cubo creado (box). El cubo cambiará a color verde y en la parte inferior aparecerán 2 nuevas pestañas: View y Data.

Archivo:Freecad-T02-11.png Figura 11: Cubo seleccionado (click para ampliar)

Archivo:Freecad-T02-12.png Figura 12: Pestaña Data, con las dimensiones del cubo (click para ampliar)

Pulsar en la pestaña data e introducir los valores para las dimensiones del cubo:

Archivo:Freecad-T02-13.png Figura 13: Estableciendo las dimensiones de la caja (click para ampliar)

Finalmente, ir a File/Export para exportar el cubo a un fichero .stl para que pueda ser impreso en una impresora 3D

Ejercicio propuesto

• Hacer el Monolito de la película 2001 odisea en el espacio. Exportarlo a STL e imprimirlo en 3D.

Ficheros

• cubo.fcstd: Cubo hecho en el vídeo tutorial
• ej-monolito.fcstd: Monolito, la solución al ejercicio propuesto
• monolito.stl: Monolito en stl, listo para ser impreso. Dimensiones: 40 x 10 x 90 mm

Propiedades de visualización: En ocasiones veo cubos...

Video Tutorial 3/40

Archivo:Freecad-T03-cubo-1.png Visualización estándar: flat lines (click para ampliar)	Archivo:Freecad-T03-cubo-2.png Display: Shaded (click para ampliar)
Archivo:Freecad-T03-cubo-3.png Display: Wireframe (click para ampliar)	Archivo:Freecad-T03-cubo-4.png Display: Points (click para ampliar)
Archivo:Freecad-T03-cubo-5.png Draw Style: Dashed (click para ampliar)
Archivo:Freecad-T03-cubo-6.png Cubo azul (click para ampliar)	Archivo:Freecad-T03-cubo-7.png Cubo azul con aristas amarillas(click para ampliar)
Archivo:Freecad-T03-cubo-8.png Cubo transparente (click para ampliar)	Archivo:Freecad-T03-cubo-9.png Cubo transparente con otro dentro (click para ampliar)

Descripción

Los objetos en Freecad tienen propiedades, divididas en dos pestañas: data y view. En la pestaña data están las dimensiones del cubo y su posición y orientación. En view todas las relacionadas con la visualización. En este micro-tutorial se explican brevemente.

Explicación

Partimos del cubo hola mundo creado en el tutorial pasado. Cambiamos el nombre a "mi_cubo" pulsando con el botón derecho sobre el nombre "box" en la parte izquierda y luego seleccionando rename.

Archivo:Freecad-T03-exp-1.png Figura 1: Cambiando el nombre del cubo (click para ampliar)

Archivo:Freecad-T03-exp-2.png Figura 2: Nombre cambiado a "Mi_cubo" (click para ampliar)

Ahora mostramos el sistema de referencia pulsando en la opción view/toggle axis cross

Archivo:Freecad-T03-exp-3.png Figura 3: Activando el sistema de refencia (click para ampliar)

Archivo:Freecad-T03-exp-4.png Figura 4: Cubo con sistema de referencia (click para ampliar)

Seleccionar el cubo y abrir la pestaña view. Cambiar los modos de visualización seleccionando la opción display. El tipo de línea se cambia con Draw Style. Cambiar los colores del objeto, aristas y vértices con Color Shape, Line color y Point Color respectivamente. La transparencia se modifica con Transparency.

Archivo:Freecad-T03-exp-5.png Figura 5: (click para ampliar)

Ejercicio propuesto

• Mediante dos cubos, realizar la composición mostrada en la siguiente figura:

Archivo:Freecad-T03-ej1.png Ejercicio propuesto (click para ampliar)

• Entregas de Mizael Gálvez y Carlos cervilla (Cácer):

Archivo:T03-ej1-Mizael-Galvez.png Ejercicio resuelto por Mizael Gálvez (click para ampliar)

Archivo:T03-ej1-cacer.png Ejercicio resuelto por Carlos Cervilla (cácer) (click para ampliar)

Ficheros

• T03-cubos.fcstd: Composición de cubos, uno dentro de otro
• T03-ej-base-pilar.fcstd: Solución al ejercicio propuesto

Trasladando cubos: Q*bert

Video Tutorial 4/40

Archivo:Freecad-T04-tras-cubos-1.png 3 cubos trasladados (click para ampliar)

Archivo:Freecad-T04-tras-cubos-2.png 3 cubos trasladados (otra perspectiva) (click para ampliar)

Descripción

Los objetos en Freecad se trasladan cambiando sus atributos, en la pestaña Data. Como ejemplo se diseña la pirámide de cubos del juego ochentero Q*bert (como homenaje).

Explicación

Desde el workbench Parts crear un cubo. Seleccionarlo y pulsar la pestaña Data en sus propiedades. Desplegar la propiedad Placement y dentro la que pone position. Cambiar las coordenadas x,y,z bien introduciendo un valor numérico o bien con la rueda del ratón (para incrementar o decrementar de 1 en 1 mm).

Archivo:Freecad-T04-exp-1.png Posicionamiento del cubo mediante sus propiedades: position (click para ampliar)

Archivo:Freecad-T04-exp-2.png Cubo desplazado 6mm en el eje x (click para ampliar)

Otra manera de trasladar es accediendo al menú de placement, pinchando en el botón con ... en la parte derecha de placement. Modificar los valores de la posición. Al finalizar pulsar el botón de OK inferior. Si se pulsa en Cancelar, se revocarán los cambios (volviendo al estado inicial).

Archivo:Freecad-T04-tras-cubos-3.png Acceso al menú de placement desde las propiedades (click para ampliar)	Archivo:Freecad-T04-tras-cubos-4.png Menú placement (click para ampliar)
Archivo:Freecad-T04-tras-cubos-5.png Pulsar en OK para finalizar el menú placement y validar los cambios (click para ampliar)

Otra manera de acceder al placement es através de la opción Edit / placement

Archivo:Freecad-T04-tras-cubos-6.png (click para ampliar)

Archivo:Freecad-T04-tras-cubos-7.png (click para ampliar)

Ficheros

• T04-tras-cubos.fcstd: Objetos creados en el tutorial: pirámide de Q*bert de 2 niveles
• T04-ejercicio-1-qbert-3-niveles.fcstd: Solución al ejercicio propuesto: pirámide Q*bert de 3 niveles

Ejercicio propuesto

• Hacer una pirámide de cubos del Q*Bert de 3 niveles

Archivo:Freecad-T04-ej-1-1.png Ejercicio propuesto. Parte frontal (click para ampliar)

Archivo:Freecad-T04-ej-1-2.png Ejercicio propuesto. Parte trasera (click para ampliar)

• Entregas de JV. Almodóvar y Carlos Cervilla

Archivo:T04-01-Qbert-jv-Almodovar.jpg Qbert de JV. Almodóvar (click para ampliar)

Archivo:T04-02-QBert-cacer.png Qbert de Carlos Cervilla (click para ampliar)

La unión hace la fuerza

Video Tutorial 5/40

Archivo:T05-Freecad-union-1.png Pieza formada por la unión de 2 cubos (click para ampliar)	Archivo:T05-Freecad-union-2.png Otra vista de la misma pieza (click para ampliar)
Archivo:T05-Freecad-union-3.png Pieza lista para ser impresa (click para ampliar)

Descripción

Mediante la unión se construyen piezas más complejas. Al hacer una unión, las piezas originales se mantienen, y la nueva depende de ellas, de manera que si se modifican, la unión también.

Explicación

Para hacer la unión de dos cubos primeros hay que seleccionarlos (con la tecla ctrl apretada) y luego pulsar en el icono de la unión. Se crea un nuevo objeto llamado Fusion, que al desplegarlo contiene a los cubos iniciales. Llamaremos a este objeto mi_pieza.

Archivo:T05-Freecad-union-exp-1.png Botón de unión (click para ampliar)

Archivo:T05-Freecad-union-exp-2.png Los dos cubos unidos (click para ampliar)

Si ahora modificamos las dimensiones de los cubos originales, también se modificará mi_pieza.

Archivo:T05-Freecad-union-exp-3.png Modificando las dimensiones del cubo 1 (click para ampliar)

Archivo:T05-Freecad-union-exp-4.png Mi pieza se modifica también (click para ampliar)

Esta relación de dependencia la podemos ver gráficamente pinchando en la opción tools/dependency graph (Es necesario tener instaladas las librerías graphviz)

Archivo:T05-Freecad-union-exp-5.png Opción para visualizar las dependencias (click para ampliar)

Archivo:T05-Freecad-union-exp-6.png Grafo de dependencia entre los cubos y mi_pieza (click para ampliar)

Por defecto, Freecad NO hace un refinado de las geometrías, de manera que hay aristas que realmente ya no lo son (lo eran en los objetos antes de hacer la unión). Para hacer este refinado hay que pinchar en la opción part/refine shape.

Archivo:T05-Freecad-union-exp-7.png Opción para refinar geometrías (click para ampliar)

Archivo:T05-Freecad-union-exp-8.png Mi_pieza refinada (click para ampliar)

Este refinado se puede hacer automáticamente cada vez que se ejecute una unión (o cualquier otra operación booleana). Hay que ir a Edit/preferences. En la opción de "Part Design" activar las dos casillas.

Archivo:T05-Freecad-union-exp-9.png Opción de preferencias (click para ampliar)

Archivo:T05-Freecad-union-exp-10.png Refinado y comprobación automáticas activadas (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Rehacer la pirámide del QBert de 2 niveles, usando uniones (y refinando las geometrías)

Archivo:T05-Freecad-union-ej1-1.png (click para ampliar)

Archivo:T05-Freecad-union-ej1-2.png (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Idem pero con la pirámide del QBert de 3 niveles

Archivo:T05-Freecad-union-ej2-1.png (click para ampliar)

Archivo:T05-Freecad-union-ej2-2.png (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Diseñar las piezas del tetris usando uniones de cubos de 10mm

Archivo:T05-Freecad-union-ej3-1.png (click para ampliar)

Ficheros

• Pieza diseñada en el tutorial: T05-union.fcstd
• Ejercicio 1: T05-ej1-qbert-2-niveles.fcstd (qbert-2.stl)
• Ejercicio 2: T05-ej2-qbert-3-niveles.fcstd (qbert-3.stl)
• Ejercicio 3: T05-ej3-piezas-tetris.fcstd (piezas-tetris.stl)

Rotando voy

Video Tutorial 6/40

Archivo:T06-1.png (click para ampliar)

Descripción

Las rotaciones de objetos se realizan en el mismo menú placement que las traslaciones. Por defecto se aplican sobre el origen del objeto, pero se puede especificar otro centro para.

Explicación

Partimos de un cubo "hola mundo". Para realizar rotaciones seleccionamos el cubo y vamos al menú de placement (igual que con las traslaciones), en la pestaña DATA / placement. Seleccionamos el eje Z y los grados. Pulsamos OK

Archivo:T06-exp1.png Cubo inicial, sin rotar (click para ampliar)

Archivo:T06-exp2.png Cubor rotado 30 grados alrededor del eje z (click para ampliar)

Para cambiar el eje de rotación para que el cubo gire respecto a su centro por ejemplo, ponemos las coordenadas del origen del nuevo sistema de referencia en CENTER.

Archivo:T06-exp3.png Cambiando el centro de rotación (click para ampliar)

Archivo:T06-exp4.png Cubo girado 30 grados con respecto al eje z que pasa por su centro (click para ampliar)

Vamos a crear como ejemplo una X formada por dos paralelepípedos. Primero colocamos uno de dimensiones 10 x 2 x 2 mm y lo rotamos -20 grados con respecto a su centro. Luego lo duplicamos con la opción edit / duplicate selection. En este nuevo objeto, abrimos el menú de placement, hacemos un Reset y lo rotamos 20 grados con respecto a su centro, obteniendo la X

Archivo:T06-exp5.png Uno de los paralelepípedos de la X, rotado -20 grados con respecto a su centro (click para ampliar)

Archivo:T06-exp6.png La X (click para ampliar)

Dos objetos independientes se pueden mover y rotar. Para ello los seleccionamos y abrimos el menú de placement. Allí activamos la opción "Apply incremental changes" y aplicamos las rotaciones y traslaciones que necesitemos. Si queremos que el centro de referencia de la X esté en su centro geométrico, movemos la X hasta que su centro coincida con el eje z del sistema de referencia global y realizamos la unión. Ahora la X se podrá rotar y trasladar como un objeto cualquiera. Las rotaciones se aplicarán con referencia a su centro.

Archivo:T06-exp7.png Trasladando los dos paralelepípedos independientes (click para ampliar)

Archivo:T06-exp8.png Trasladando y rotando la X como un objeto nuevo (click para ampliar)

Ejercicio propuesto

• Hacer una casa como la mostrada en la siguiente figura. Está formada por dos paralelepípedos, uno rotado y trasladado

Archivo:T06-ej1-1.png Casa propuesta como ejercicio (click para ampliar)

Archivo:T06-ej1-3.png Modelo alámbrico de la casa, donde se ven los dos paralelepípedos (click para ampliar)

Ficheros

• rotaciones.fcstd: Ejemplo mostrado en el tutorial: la X
• T06-ej-casa.fcstd: Solución al ejercicio: la casa

Marcando la diferencia

Video Tutorial 7/40

Archivo:T07-diferencia-1.png Pieza hecha mediante la diferencia de 2 cubos (click para ampliar)

Archivo:T07-diferencia-2.png Pieza paramétrica (click para ampliar)

Descripción

La operación booleana de diferencia es muy importante. Se utiliza muchísimo. Con ella sustraemos a un objeto una parte, lo que nos permite hacer taladros, vaciados, etc.

Explicación

Partimos de dos cubos de 10mm de arista, uno de ellos trasladado a la posición (5, -5, 5). Seleccionamos primero el cubo original y luego el trasladado (Pulsando la tecla control). Para hacer la diferencia pinchamos en el icono Archivo:Freecad-icono-diferencia.png

Archivo:T07-exp-1-2.png Cubos listos para aplicar la diferencia (click para ampliar)

Archivo:T07-exp-2-2.png Diferencia: al primer cubo se le ha restado el segundo (click para ampliar)

Se realizará la diferencia. El nuevo objeto se denomina Cut. Pinchar sobre él y renombrarlo a "mi_pieza". Si pinchamos en la opción Tools/ Dependency graph aparecerá las relaciones entre los objetos creados. Mi_pieza depende de los dos cubos. Si modificamos uno de ellos, automáticamente se actualizará mi_pieza. Comprobarlo modificando la traslación del segundo cubo, llevándolo a la posición (2,-2,2)

Archivo:T07-exp-3-2.png El objeto mi_pieza depende de los dos cubos (click para ampliar)

Archivo:T07-exp-4.png Aspecto de mi_pieza si modificamos la traslación del cubo que sustraemos (click para ampliar)

Ejercicio propuesto

• Hacer un portalápices que tenga unas dimensiones de 50 x 50 x 80 mm y un espesor de 2mm en las paredes laterales y fondo de 3mm

Archivo:T07-ej1-portalapices-1.png Un portalápices (click para ampliar)

Archivo:T07-ej1-portalapices-2.png Cotas del portalápices (click para ampliar)

Ficheros

• T07-diferencia.fcstd: Pieza mostrada en el videotutorial
• T07-ej1-portalapices.fcstd: Solución al ejercicio: un portalápices

Aplicación: Porta-pendrives

Video Tutorial 8/40

Archivo:T08-portapendrives-1.png (click para ampliar)	Archivo:T08-portapendrives-2.png (click para ampliar)
Archivo:T08-portapendrives-dimensions.png (click para ampliar)

Descripción

Vamos a aplicar todos los conocimientos aprendidos hasta ahora diseñando un porta-pendrives. Con sólo conocer cómo hacer traslaciones, rotaciones, uniones y diferencias, y cómo construir cubos, ya podemos hacer cantidad de piezas 3D muy útiles, que luego podremos imprimir en una impresora 3D.

Explicación

Comenzamos definiendo los huecos de las ranuras. Creamos un cubo de dimensiones: (4.7, 11, 12) y lo llamamos ranura-1. Lo duplicamos dos veces para obtener 3 cubos iguales (ranura-2 y ranura-3). Dos de ellos los desplazamos a lo largo del eje x. Los seleccionamos todos y hacemos su unión, que renominaremos con el nombre de ranuras.

Archivo:T08-exp1.png Cubo para hacer la primera ranura (click para ampliar)

Archivo:T08-exp2.png Los 3 cubos para hacer las 3 ranuras del port-pendrives (click para ampliar)

Creamos otro cubo, de dimensiones (45, 21, 10), y lo llamamos base. Los desplazamos a la posición (-5, -5, 0) para que las ranuras queden centradas.

Archivo:T08-exp3.png Colocando la base (click para ampliar)

Archivo:T08-exp4.png Base desplazada de manera que las ranuras estén centradas (click para ampliar)

Seleccionamos la base y las ranuras y los trasladamos de manera que el sistema de referencia global quede en una de sus esquinas. A continuación seleccionamos primero la base y luego las ranuras y hacemos la diferencia. Ya tenemos listo nuesto porta-pendrive!!

Archivo:T08-exp5.png Desplazar la base y las ranuras hasta que el sistema de refencia esté situado en una de las esquinas de la base (click para ampliar)

Archivo:T08-exp6.png Realizar la diferncia entre la base y las ranuras. Ya tenemos el objeto final! (click para ampliar)

Finalmente podemos visualizar las dependencias entre las diferentes partes del objeto:

Archivo:T08-exp7.png Dependencias dentro del objeto (click para ampliar)

Ejercicio propuesto

• Hacer un porta-tarjetas sd, con capacidad para 4.

Archivo:T08-ej1-porta-sd.png (click para ampliar)	Archivo:T08-ej1-porta-sd-2.png (click para ampliar)
Archivo:T08-portasds-dimensions.png (click para ampliar)

Ficheros

T08-porta-pendrives.fcstd	El porta-pendrives (Freecad)
T08-portapendrives.stl	El porta-pendrives, en STL
T08-porta-sd.fcstd	El porta-SDs (Freecad)
T08-porta-sd.stl	El porta-SDs, en STL

Cilindros y Pacman

Video Tutorial 9/40

Archivo:T09-1.png Un cilindro "hola mundo" (click para ampliar)

Archivo:T09-2.png Pacman, hecho a partir de 2 cilindros (click para ampliar)

Descripción

Los cilindros son otro de los objetos básicos que nos permiten modelar muchísimas piezas a partir de ellos. También se usan mucho para realizar taladros y vaciados, mediante diferencias.

Explicación

Vamos a crear nuestro primer cilindro "hola mundo". Para ello, en el banco de pruebas part, en la parte superior pinchamos en el icono que tiene dibujado un cilindro. Nos aparecerá un cilindro nuevo, centrado en el ele z y apoyado en el plano xy, de 4mm de diámetro y 10mm de altura.

Archivo:T09-exp-1.png Listos para crear un cilindro hola mundo (click para ampliar)

Archivo:T09-exp-2.png ¡Nuestro primer cilindro hola mundo! (click para ampliar)

El cilindro tiene 3 parámetros: el radio, la altura y el ángulo. Por defecto se obtiene un cilindro con ángulo de 360 grados, pero se pueden especificar sectores reduciéndolo. Para construir un pacman establecemos el radio a 25mm y la altura a 5mm. Cambiamos el ángulo a 270 grados para convertirlo en un sector circular. A continuación lo rotamos 45 grados alrededor del eje z para que la boca se centre y apunte hacia el lado positivo del eje x

Archivo:T09-exp-3.png Convirtiendo el cilindro en un pacman (click para ampliar)

Archivo:T09-exp-4.png Lo rotamos para centrarlo (click para ampliar)

Creamos un cilindro nuevo de 10mm de altura y radio de 1.5mm que se convertirá en el ojo del pacman. Lo desplazamos -2mm en el eje z y 10mm en el y. Seleccionamos primero la cara y luego este nuevo cilindro y aplicamos una diferencia. Es el momento de cambiar el color a amarillo y ¡ya tenemos nuestro pacman!

Archivo:T09-exp-5.png Colocando el cilindro que hará de ojo del pacman (click para ampliar)

Archivo:T09-exp-6.png ¡El finalizado! (click para ampliar)

Los cilindros ya no tienen secretos para nosotros ;-)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: La tarta

Archivo:T09-ej1-tarta-1.png (click para ampliar)

Archivo:T09-ej1-tarta-2.png (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Un ladrillo

Archivo:T09-ej2-ladrillo-1.png (click para ampliar)

Archivo:T09-ej2-ladrillo-2.png (click para ampliar)

Ficheros

T09-pacman.fcstd	El pacman de ejemplo, en freecad
pacman.stl	El pacman de ejemplo, en STL
T09-tarta.fcstd	Una tarta cortada, en freecad
pie.stl	Una tarta cortada, en STL
T09-brick.fcstd	Un ladrillo, en Freecad
brick.stl	Un ladrillo, en STL

¡Repíteme!

Video Tutorial 10/40

Archivo:T10-1.png Repetición en una dimensión (click para ampliar)

Archivo:T10-2.png Repeticion en dos dimensiones (click para ampliar)

Archivo:T10-3.png Repeticion en tres dimensiones (click para ampliar)

Descripción

Muchas piezas se construyen mediante la repetición espacial de sus componentes. Mediante "los arrays" podemos copiar y posicionar objetos.

Explicación

Desde el entorno part creamos un cubo de 10x10x10 que nombramos como master_box. Nos vamos al entorno draft y allí pulsamos en el icono de creación de arrays Archivo:Freecad-icono-array.png

Archivo:T10-exp-01.png Cubo inicial (master_box) (click para ampliar)

Archivo:T10-exp-02.png Botón de creación de arrays, en el entorno draft (click para ampliar)

Nos aparecerá un nuevo objeto denominado Array (y la master_box se hará invisible). Lo seleccionamos y nos vamos a la pestaña data de sus propiedades. Allí ponemos la propiedad NUMBER Y a 1, ya que solo queremos repetición en el eje de la X (en este ejemplo). A continuacion desplegamos la propiedad Interval X y ponemos el valor 12 en x. Aparecerá un segundo cubo, clon de master_box, desplazado 12mm en el eje de las x.

Archivo:T10-exp-03.png Propiedades (data) del nuevo objeto ARRAY (click para ampliar)

Archivo:T10-exp-04.png Dos cubos separados una distancia de 12mm (click para ampliar)

Ahora queremos colocar 10 cubos, por lo en la propiedad Number x ponemos 10. Aparecerán 10 repeticiones del cubo original a lo largo del eje x. Este array depende del cubo original. Esto lo podemos ver mostrando las dependiencias en la opción tools / dependency graph. Si modificamos algún parámetro del cubo original, automáticamente se modificará en el resto de cubos.

Archivo:T10-exp-05.png Diez repeticiones del cubo original (click para ampliar)

Archivo:T10-exp-06.png El nuevo array depende del cubo original (click para ampliar)

Desde el entorno parts, creamos un cubo nuevo, de dimensiones (122, 16, 3) y lo desplazamos a la posición (-2,-2,4). Lo llamaremos base_1D. Lo seleccionamos, luego el array y hacemos la diferencia. Se crea un nuevo objeto que llamaremos pieza_1D

Archivo:T10-exp-07.png Nuevo objeto: base 1D (click para ampliar)

Archivo:T10-exp-08.png Resultante de la diferencia entre base 1D y nuestro array (click para ampliar)

Este objeto depende en última estancia de master_box. Si cambiamos, por ejemplo, su anchura a 12mm, la pieza_1D también cambiará.

Archivo:T10-exp-09.png Diagrama de dependencias de Pieza_1D (click para ampliar)

Archivo:T10-exp-10.png La nueva pieza modificada (click para ampliar)

Ahora hacemos invisible la pieza_1D. Vamos a crear un array bidimensional con el mismo cubo inicial (master_box). Para ello seleccionamos el cubo y volver a darle al botón de crear array (en el banco de trabajo draft). Desplegamos interval x: asignamos x = 12. Desplegamos interval y: asignamos y = 12. Por último asignamos Number x = 5, y Number y = 5.

Archivo:T10-exp-11.png Creando un array bidimensional de 2 x 2 cubos (click para ampliar)

Archivo:T10-exp-12.png Array bidimensional de 5 x 5 cubos (click para ampliar)

Creamos un cubo nuevo, llamado base_2D, con dimensiones (62, 62, 3) y lo posicionamos en (-2, -2, 3). Ahora hacemos la diferencia para obtener la pieza_2D.

Archivo:T10-exp-13.png Colocando una base (click para ampliar)

Archivo:T10-exp-14.png Pieza 2D (click para ampliar)

Hacemos invisible la pieza_2D, y creamos un nuevo array, pero esta vez tridimensional. Hacemos lo mismo que en el caso anterior, pero ahora desplegamos también interval z y asignamos z = 12. Asignamos también Number z = 5.

Archivo:T10-exp-15.png Array tridimensional de 2 x 2 x 2 cubos (click para ampliar)

Archivo:T10-exp-15-bis.png Array tridimensional de 5 x 5 x 5 cubos (click para ampliar)

Por último creamos un cubo interior, de dimensiones (54,54,54). Lo posicionamos en (2,2,2). Le restamos el nuevo array tridimensional. Obtenemos la pieza_3D

Archivo:T10-exp-16.png Colocando un cubo interior (click para ampliar)

Archivo:T10-exp-17.png Pieza_3D (click para ampliar)

Diagrama de dependencias final:

Archivo:T10-exp-18.png Diagrama de dependencia final (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Crear una pieza de mecano de 5x1, usando la repetición

Archivo:T10-ej1-mecano.png Pieza de mecano (click para ampliar)

Archivo:T10-ej1-mecano-2.png Pieza de mecano con cotas (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Construir la torre de un castillo, con sus almenas, usando la repetición

Archivo:T10-ej2-castillo.png Torre del castillo (click para ampliar)

Archivo:T10-ej2-castillo-3.png Pieza usada para crear las almenas (click para ampliar)

• Entregas de Jose Ignacio Alonso y Jose Carlos Carmona

Archivo:T10-ej1-Jose ignacio Alonso-mecano.png Jose Ignacio Alonso (@jialonso333) (click para ampliar)

Archivo:T10-ej2-Jose ignacio Alonso-Castillo.png Jose Ignacio Alonso @jialonso333 (click para ampliar)

Archivo:T10-ej1-Roberto-Carlos Carmona-mecano.png Jose Carlos Carmona (click para ampliar)

Archivo:T10-ej2-Robeto-Carlos-Carmona-castillo.png Jose Carlos Carmona (click para ampliar)

Ficheros

T10-array_1D.fcstd	Pieza con repetición a lo largo del eje x
T10-array_2D.fcstd	Pieza con repetición en 2D
T10-array_3D.fcstd	Pieza con repetición en 3D
T10-ej1-pieza_mecano.fcstd	Pieza de mecano, en freecad
T10-ej1-pieza-mecano.stl	Pieza de mecano, en STL
T10-ej2-castillo.fcstd	Torre del castillo, en Freecad
T10-ej1-castillo.stl	Torre del castillo, en STL

Repetición axial

Video Tutorial 11/40

Archivo:T11-1.png Repetición axial de cubos (click para ampliar)

Archivo:T11-2-brida.png Una brida para empalme de tuberias (click para ampliar)

Descripción

Las repeticiones de elementos se pueden hacer también de manera que roten alrededor de un centro. Esto permite crear fácilmente taladros y huecos en elementos circulares

Explicación

Partimos del cubo hola mundo, desplazado a la posición (20, -5, 0). Crearemos copias de él dispuestas alrededor del eje z. Seleccionamos al cubo y pinchamos en el icono de crear arrays en el banco de trabajo draft (igual que en el tutorial anterior). Ahora, en las propiedades, establecemos Array Type a Polar.

Archivo:T11-exp1.png Cubo original (click para ampliar)

Archivo:T11-exp2.png Creado array axial, de 1 elemento (click para ampliar)

Establecemos la propiedad Number a 6. Nos aparecerán 6 cubos, equiespaciados angularmente, resultado de la rotación de 360 grados del cubo original alrededor del origen. Se puede establecer otro ángulo. Si por ejemplo sólo se quiere que los cubos recorran 180 grados, establecer la propiedad Angle a 180 grados

Archivo:T11-exp3.png Creado array axial de 5 cubos (click para ampliar)

Archivo:T11-exp4.png Array axial de 5 cubos, dispuestos en un arco de 180 grados (click para ampliar)

Como ejemplo vamos a construir una brida de empalme de tuberías. Creamos primero un cilincro de 60mm de diámetro y 5mm de altura. Luego creamos el tubo exterior: otro cilindro de 30mm de diámetro y 12mm de altura. Hacemos la fusión de los dos.

Archivo:T11-exp5.png Base de la brida de empalme (click para ampliar)

Archivo:T11-exp6.png Base de la brida + tubo exterior (click para ampliar)

Hacemos un tercer cilindro que será el interior del tubo: 20mm de diámetro y 30mm de altura y se lo restamos al objeto anterior. Obtenemos la brida sin taladros. Creamos un cilindro que usaremos de broca para taladrar: 6mm de diámetro, colocado en la posición (22, 0, -1)

Archivo:T11-exp7.png La brida sin taladros (click para ampliar)

Archivo:T11-exp8.png La brida con el taladro de referencia (click para ampliar)

Seleccionamos el taladro y lo repetimos axialmente. Luego realizamos la resta de la brida con los taladros. Ya tenemos el objeto final terminado.

Archivo:T11-exp9.png Repetición axial de los taladros (click para ampliar)

Archivo:T11-exp10.png La brida final (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Botón giratorio

Archivo:T11-ej1-boton-1.png Aspecto del botón terminado (click para ampliar)

Archivo:T11-ej1-boton-3.png Cotas (click para ampliar)

Archivo:T11-ej1-boton-2.png Cómo están hechas las hendiduras de los bordes (click para ampliar)

Archivo:T11-ej1-boton-4.png Cotas de las hendiduras (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Ficha del trivial (Idea de Paco Malpartida)

Archivo:T11-ej2-trivial-1.png Ficha de trivial (click para ampliar)

Archivo:T11-ej2-trivial-3.png Cotas de la ficha de trivial (click para ampliar)

Archivo:T11-ej2-trivial-2.png Cómo hacer la ficha: resta entre un cilindro base y un array de quesitos (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Torre de un castillo

Archivo:T11-ej3-castillo2-1.png Torre del castillo (click para ampliar)

Archivo:T11-ej3-castillo2-3.png Cotas de la torre del castillo (click para ampliar)

Archivo:T11-ej3-castillo2-2.png Cómo se han creado las almenas (click para ampliar)

Archivo:T11-ej3-castillo2-4.png Cotas de las almenas (click para ampliar)

Ficheros

T11-brida-empalme.fcstd	Brida de empalme de tuberías. Freecad
T11-brida-empalme.stl	Brida de empalme de tuberías. STL
T11-ej1-boton-giratorio.fcstd	Botón giratorio. Freecad
T11-boton-giratorio.stl	Botón giratorio. STL
T11-ej2-quesitos-trivial.fcstd	Ficha del trivial. Freecad
T11-ficha-quesitos-trivial.stl	Ficha del trivial. STL
T11-ej3-castillo2.fcstd	Torre del castillo. Freecad
T11-torre-castillo2.stl	Torre del castillo. STL

Redondeos, chaflanes y refuerzos

Video Tutorial 12/40

Archivo:T12-1.png Cubos y cilindros con redondeos, chaflanes y refuerzos (click para ampliar)

Descripción

Sobre las aristas de cualquier objeto se pueden aplicar redondeos y chaflanes. Además, si la arista es interior, lo que se obtienen son refuerzos

Explicación

Partimos de unas figuras iniciales a las que aplicaremos los redondeos, chaflanes y refuerzos

Archivo:T12-exp1.png Figuras iniciales a las que vamos a aplicar redondeos, chaflanes y refuerzos (click para ampliar)

Seleccionamos el cubo-1 en la vista 3D y pulsamos el botón derecho para desplegar el menú. Ahí le damos a la opción "fit selection" para centrar la vista 3D en el cubo 1. Ahora seleccionamos las aristas que queremos redondear. Por ejemplo las 3 aristas que salen de uno de los vértices superiores (ver figura). Para ello selecionamos la primera con el ratón (se pondrá en verde) y las otras dos dándole a cntrl + botón izquierdo del ratón (la selección depende del modo de navegación que estemos usando. En mi caso uso la navegación Blender). Luego pinchamos en el icono de redondeo (fillet) Archivo:Freecad-icono-redondeo.png

Archivo:T12-exp2.png Vista 3D centrada en el cubo 1 (click para ampliar)

Archivo:T12-exp3.png Cubo con aristas a redondear seleccionadas. Pinchar en icono de fillet (click para ampliar)

Se nos aparecerá una ventana en la parte izquierda con las aristas (edges) y los radios de redondeo a aplicar. Nos vamos a la casilla radius y ponemos por ejemplo 2. Le damos al ok en la parte superior y ..... ¡Ya tenemos los bordes redondeados!

Archivo:T12-exp4.png Menú de redondeo. Seleccionamos un radio de 2mm (click para ampliar)

Archivo:T12-exp5.png Cubo con las 3 aristas redondeadas (click para ampliar)

Ahora vamos a aplicar chaflanes a 3 aristas del cubo 2. Repetimos la operación: centramos el cubo 2 en la vista 3D, igual que antes. Seleccionamos las aristas a aplicar el chaflán. Por ejemplo las mismas que con el cubo 1. Le damos al icono de hacer chaflanes (chamfer) Archivo:Freecad-icono-chaflan.png. Se nos abre otro menú donde podemos seleccionar el radio del chaflán. Vamos a poner 2mm por ejemplo. Al darle ok nos aparecerá el nuevo cubo.

Archivo:T12-exp6.png Cubo 2 con 3 aristas seleccionadas. Listas para abrir el menú de chaflanes (click para ampliar)

Archivo:T12-exp7.png Menú de chaflanes. Radio del chaflán de 2mm (click para ampliar)

Archivo:T12-exp8.png El cubo con 3 aristas en chaflán (click para ampliar)

Los chaflanes y redondeos también se pueden hacer en bordes no rectos, como los circulares que tiene el cubo 3. Seleccionamos el borde circular, pulsamos en el icono de chaflán, indicamos un radio de 1mm y pulsamos ok.

Archivo:T12-exp9.png Pieza con taladro donde se va a aplicar un chaflán (click para ampliar)

Archivo:T12-exp10.png Chaflán en borde del taladro (click para ampliar)

También lo podmeos aplicar a los bordes exteriore de los cilindros (objetos convexos)

Archivo:T12-exp11.png Cilindro sobre el redondear y achaflanar el borde circular (click para ampliar)

Archivo:T12-exp12.png Cilindro con borde redondeado (click para ampliar)

Archivo:T12-exp13.png Cilindro con borde achaflanado (click para ampliar)

Los chaflanes y redondeos se pueden aplicar en figuras no convexas para crear refuerzos en las uniones a 90 grados. La forma de hacerlo es la habitual: se selecciona la arista de unión entre las dos caras perpendiculares y se aplica un chaflán o un redondeo. En la figura de ejemplo aplicaremos ambas, una a cada lado.

Archivo:T12-exp14.png Figura a la que aplicar refuerzos (click para ampliar)

Archivo:T12-exp15.png Figura con refuerzo (click para ampliar)

Archivo:T12-exp16.png Figura con refuerzo cóncavo (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Botón con chaflán en la parte superior y con hendiduras que no lleguen hasta la base (Idea de JV. Almodóvar)

Archivo:T12-ej1-boton.png Botón (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Tableta de chocolate de 5 x 4 onzas

Archivo:T12-ej2-chocolate.png Tableta de chocolate (click para ampliar)	Archivo:T12-ej2-chocolate-3.png Cotas de la base de la tableta de chocolate (click para ampliar)
Archivo:T12-ej2-chocolate-4.png onza de chocolate: un cubo con chaflán (click para ampliar)

• Ejercicio 3:

Archivo:T12-ej3-soporte.png Soporte de chapa de 2mm (click para ampliar)

Archivo:T12-ej3-soporte-2.png Cotas del soporte (click para ampliar)

Ficheros

T12-tutorial-ini.fcstd	Objetos iniciales sobre los que hacer el tutorial 12 (Freecad)
T12-chaflan-redondeo.fcstd	Piezas de ejemplo, mostradas en el tutorial (Freecad)
T12-ej1-boton.fcstd	Ejercicio 1: Botón (Freecad)
T12-ej1-boton.stl	Ejercicio 1: Botón (STL)
T12-ej2-chocolate.fcstd	Ejercicio 2: Tableta de Chocolate (Freecad)
T12-ej2-chocolate.stl	Ejercicio 2: Tableta de Chocolate (STL)
T12-ej3-pieza.fcstd	Ejercicio 3: Pieza de soporte (Freecad)
T12-ej3-soporte.stl	Ejercicio 3: Pieza de soporte (STL)

¡Con un par de esferas!

Video Tutorial 13/40

Archivo:T13-1.png Cambiando los parámetros de una esfera (click para ampliar)

Archivo:T13-2.png Portacanicas de 3 x 3 (click para ampliar)

Descripción

Aprenderemos a hacer esferas y ver cuáles son sus parámetros. Como ejemplo haremos un portacanicas para guardar 9 canicas

Explicación

Las esferas se crean usando el icono amarillo con una esfera Archivo:Freecad-icono-esfera.png en el banco de trabajo part.

Archivo:T13-exp1.png Icono para crear una esfera (click para ampliar)

Archivo:T13-exp2.png Esfera hola mundo (click para ampliar)

Las esferas tienen 4 propiedades importantes, accesibles desde la pestaña DATA: radio, ángulo 1, ángulo 2 y ángulo 3. El ángulo 1 determina la posición del plano inferior de corte de la esfera. En las figuras se muestra un valor de este ángulo de 0 grados (correspondiente a una semiesfera) y de 20 grados (zona esférica):

Archivo:T13-exp3.png Semiesfera (click para ampliar)

Archivo:T13-exp4.png Zona esférica con angulo1 = 20 (click para ampliar)

El ángulo 2 determina la posición del plano superior de corte para hacer una zona esférica. En las figuras el valor se ha fijado a 60 grados. Finalmente, el ángulo 3 determina la rotación a lo largo del eje z. En la figura se ha puesto a 270 grados

Archivo:T13-exp5.png Zona esférica con angulo1 = 20 y angulo2 = 60 (click para ampliar)

Archivo:T13-exp6.png Misma zona esférica pero con angulo3 = 270 (click para ampliar)

Como ejemplo de uso de las esferas vamos a hacer un portacanicas, para poder colocar 9 canicas. Hacemos primero una esfera de 8mm de radio y usando la repetición creamos un array de 3 x 3 esferas, dejando 2mm de espacio entre ellas. A continuación hacemos la base, con unas dimensiones de 56 x 56 x 10 mm.

Archivo:T13-exp7.png Array de canicas (click para ampliar)

Archivo:T13-exp8.png Base para las canicas (click para ampliar)

Movemos la base para que las esferas queden centradas y que sólo sobresalgan las semiesferas. Luego movemos tanto la caja como las esferas para situar el origen de referencia en una de las esquinas inferiores de la caja. Por último hacemos la diferencia entre la base y las esferas para obtener nuestro portacanicas.

Archivo:T13-exp9.png La base con las canicas, con el origen en el vértice inferior (click para ampliar)

Archivo:T13-exp10.png El portacanicas terminado (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Cabeza de robot

Archivo:T13-ej1-cabeza-robot.png Cabeza de robot (click para ampliar)

Archivo:T13-ej1-cabeza-robot-2.png Cotas de la cabeza de robot (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Dado

Archivo:T13-ej2-dado-1.png Dado (click para ampliar)	Archivo:T13-ej2-dado-2.png Dado con las esferas que para hacer los huecos (click para ampliar)
Archivo:T13-ej2-dado-3.png Dado con sus cotas (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Ficha de dominó

Archivo:T13-ej3-domino-1.png Ficha de dominó (click para ampliar)	Archivo:T13-ej3-domino-2.png Ficha de dominó con las esferas para hacer los huecos (click para ampliar)
Archivo:T13-ej3-domino-3.png Ficha de dominó con cotas (click para ampliar)

Ficheros

T13-esferas-portacanicas.fcstd	Portacanicas (Freecad)
T13-esferas-portacanicas.stl	Portacanicas (STL)
T13-ej1-cabeza-robot.fcstd	Cabeza de robot (Freecad)
T13-ej1-cabeza-robot.stl	Cabeza de robot (STL)
T13-ej2-dado.fcstd	Dado (Freecad)
T13-ej2-dado.stl	Dado (STL)
T13-ej3-dominio.fcstd	Ficha dominó (Freecad)
T13-ej3-ficha-domino.stl	Ficha dominó (STL)

Más figuras: usando conos

Video Tutorial 14/40

Archivo:T14-cono.png Un cono con ángulo de revolución de 270 grados (click para ampliar)

Archivo:T14-vaso.png Un vaso hecho con conos(click para ampliar)

Descripción

Creación de conos y conos truncados. Los conos tienen 4 parámetros: radio de la base, radio superior, altura y ángulo de revolución.

Explicación

Para crear nuestro primer cono, nos vamos al banco de trabajo part y le damos al icono de crear conos Archivo:Freecad-icono-cono.png. En la pestaña de DATA vemos la propiedades del cono, que son 4: altura, radio1, radio2 y ángulo de revolución. Con radius1 cambiamos el radio de la base inferior. Lo pondremos a 10mm

Archivo:T14-exp-1.png El cono truncado hola mundo (click para ampliar)

Archivo:T14-exp-2.png Cono con el radio de la base a 10mm (click para ampliar)

Con radius2 modificamos el de la base superior. Lo ponemos a 1mm. Si se pone a 0mm tendremos un cono perfecto (y no truncado). Con angle cambiamos el ángulo de revolución. Lo ponemos por ejemplo a 270 grados para ver su efecto.

Archivo:T14-exp-3.png Cono con radio de la base superior a 1mm (click para ampliar)

Archivo:T14-exp-4.png Cono con ángulo de revolución de 270 grados (click para ampliar)

Vamos a crear un vaso de ejemplo, usando conos. Creamos un cono con los siguientes parámetros: radius1 = 15, radius2 = 25, height = 70. Este será el cono que define el exterior del vaso. A continuación lo duplicamos (edit/duplicate selection) y modificamos los radios para que sean 2mm menores: radius1 = 13, radius2 = 23. Con esto conseguimos que el ancho de la pared del vaso sea de 2mm.

Archivo:T14-exp-5.png Primer cono truncado: el exterior del vaso (click para ampliar)

Archivo:T14-exp-6.png Segundo cono: define el interior del vaso (click para ampliar)

El cono interior su desplazamos 2mm a lo largo del eje z, de manera que sobresalga sobre el otro. Seleccionamos el exterior, luego el interior y hacemos la diferencia para vaciarlo por dentro.

Archivo:T14-exp-7.png El cono interior sobresaliendo 2mm (click para ampliar)

Archivo:T14-exp-8.png Resta de los dos conos: vaciado del vaso (click para ampliar)

Ahora redondeamos los dos bordes superiores (interior y exterior), dándoles un radio de redondeo de 1mm. Finalmente lo dejamos con un 50% de transparencia, para ver el interior

Archivo:T14-exp-9.png (click para ampliar)

Archivo:T14-exp-10.png (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Tornillo M4 de cabeza cónica

Archivo:T14-ej1-tornillo-1.png Tornillo M4 de cabeza cónica (click para ampliar)

Archivo:T14-ej1-tornillo-3.png Cotas del tornillo M4 de cabeza cónica (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Cono de tráfico

Archivo:T14-ej2-cono-trafico-4.png Vistas del cono (click para ampliar)

Archivo:T14-ej2-cono-trafico-3.png Cotas del cono (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Embudo

Archivo:T14-ej3-embudo-4.png Diferentes vistas del embudo (click para ampliar)

Archivo:T14-ej3-embudo-3.png Cotas del embudo (click para ampliar)

• Entregas de Alfonso López y Jose Ignacio Alonso (@@jialonso333)

Archivo:T14 ej1 Alfonso lopez tornillo.png Tornillo, por Alfonso López (click para ampliar)	Archivo:T14 ej2 Alfonso lopez cono trafico.png Cono de tráfico, por Alfonso López (click para ampliar)
Archivo:T14 ej3 Alfonso lopez embudo.png Embudo, por Alfonso López (click para ampliar)

Archivo:T14-ej123-Jose-Ignacio-Alonso.jpeg Ejercicios de Jose Ignacio Alonso (@jialonso333) (click para ampliar)

Ficheros

T14-vaso.fcstd	Vaso de ejemplo (Freecad)
T14-vaso.stl	Vaso de ejemplo (STL)
T14-ej1-tornillo.fcstd	Tornillo de cabeza cónica (Freecad)
T14-ej2-cono-trafico.fcstd	Cono de tráfico (freecad)
T14-ej2-cono-trafico.stl	Cono de tráfico (STL)
T14-ej3-embudo.fcstd	Embudo (Freecad)
T14-ej3-embudo.stl	Embudo (STL)

Más figuras: usando toros

Video Tutorial 15/40

Archivo:T15-toro.png Toros hola mundo (click para ampliar)

Archivo:T15-miniskybot-wheel.png Ruedas para el printbot miniskybot (click para ampliar)

Descripción

Creación de toros. Tienen varias propiedades principales: el radio de la sección, el radio del toro y el ángulo de revolución.

Explicación

Creamos un toro hola mundo desde el banco de trabajo part pulsando el icono amarillo que tiene un toro Archivo:Freecad-icono-toro.png. El radio del toro se cambia con la propiedad radius1. La ponemos por ejemplo a 14mm, para agrandarlo.

Archivo:T15-exp1.png Toro hola mundo (click para ampliar)

Archivo:T15-exp2.png Toro con radio aumentado a 14mm (click para ampliar)

El radio de la sección del toro se cambia con radius2. Lo aumentamos a 4. El parámetro angle3 es el ángulo de revolución del toro. Por defecto este ángulo está a 360 grados (toro cerrado). Cualquier valor menos hará que quede abierto. Lo ponemos como ejemplo a 270 grados.

Archivo:T15-exp3.png Toro con radio de la sección aumentado a 4mm (click para ampliar)

Archivo:T15-exp4.png Toro con ángulo de revolución (angle3) a 270 grados (click para ampliar)

Los otros dos ángulos (angle1 y angle2) determinan los ángulos de los semitoros superior e inferior. Sin embargo, al modificar estos valores, el toro deja de ser un objeto sólido, y se convierte en una superficie.

Archivo:T15-exp5.png Angle1 modificado a -90 grados. Ya no es un objeto sólido (click para ampliar)

Archivo:T15-exp6.png Angle2 modificado a 90 grados. Ya no es un objeto sólido (click para ampliar)

Como ejemplo de aplicación de uso del toro, vamos a crear la rueda del printbot Miniskybot 2. Primero creamos un cilindro de 6mm de altura y radio de 28mm. Lo denominamos rueda base. A continuación creamos un toro que nos servirá para hacer la hendidura por la que va la junta tórica que hace de neumático en la rueda. El radio del toro es el mismo que el de la rueda: 28mm y el radio de su sección es de 1.5mm. Lo renombramos a hueco-junta-tórica

Archivo:T15-exp7.png Cilindro de base para la rueda (click para ampliar)

Archivo:T15-exp8.png Toro para hacer la hendidura donde irá la junta tórica (click para ampliar)

Ahora restamos la junta tórica a la rueda para crear el hueco. Lo llamamos rueda básica. Para hacer el hueco de la corona del servo, usamos un cilindro de 10.9mm de radio. Lo movemos para que penetre por la parte superior de la rueda una distancia de 2mm y se lo restamos.

Archivo:T15-exp9.png Rueda con el hueco para la junta tórica (click para ampliar)

Archivo:T15-exp10.png Rueda con el hueco para la corona circular del servo (click para ampliar)

Colocamos un cilindro de 4.35mm de radio y lo restamos, para hacer el hueco para el eje del servo. Por último hay que hacer los taladros donde irá la corona del servo. Ponemos un cilindro de 0.75mm de radio, que atraviese la rueda. Lo desplazamos a la posición x = 7.3 y hacemos un array axial de 4

Archivo:T15-exp11.png Rueda con el hueco para el eje del servo (click para ampliar)

Archivo:T15-exp12.png Rueda con los taladros (click para ampliar)

Hacemos la resta y... ¡Ya tenemos nuestra rueda lista!

Archivo:T15-exp13.png Rueda final (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Smiley!

Archivo:T15-ej1-smiley-1.png Un smiley (click para ampliar)

Archivo:T15-ej1-smiley-2.png Un smiley acotado (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Portacanicas

Archivo:T15-ej2-portacanicas-1.png Portacanicas (click para ampliar)

Archivo:T15-ej2-portacanicas-2.png Cotas del portacanicas (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Patas para mesa de ikea

Archivo:T15-ej3-pata-mesa-ikea-1.png Pata para mesa de ikea (click para ampliar)

Archivo:T15-ej3-pata-mesa-ikea-3.png Pata con la junta tórica (click para ampliar)

Archivo:T15-ej3-pata-mesa-ikea-2.png Cotas de la pata (click para ampliar)

Archivo:DSC01770.JPG Pata impresa puesta en la mesa (click para ampliar)

Ficheros

T15-miniskybot-wheel.fcstd	Rueda del miniskybot (Freecad)
T15-miniskybot-wheel.stl	Rueda del miniskybot (STL)
T15-ej1-smiley.fcstd	Smiley (Freecad)
T15-ej1-smiley.stl	Smiley (STL)
T15-ej2-portacanicas-toro.fcstd	Portacanicas (Freecad)
T15-ej2-portacanicas.stl	Portacanicas (STL)
T15-ej3-pata-mesa-ikea.fcstd	Pata mesa ikea (Freecad)
T15-ej3-pata-mesa-ikea.stl	Pata mesa ikea (STL)

Boceto hola mundo (diseños 2D

Video Tutorial 16/40

Archivo:T16-2.png Un boceto de una estrella (click para ampliar)

Archivo:T16-1.png Estrella 3D hecha a partir de la extrusión de un boceto (click para ampliar)

Descripción

En los tutoriales del 1 al 15 hemos estado usando geometría constructiva para crear nuestras piezas. Consiste en combinar figuras básicas (cubos, cilindros, esferas, toros...) mediante las operaciones booleanas (unión, resta, intersección).

Además de la geometría constructiva, en Freecad se pueden crear piezas mediante la extrusión de dibujos 2D. Creamos un plano de una sección de la pieza y la extruimos. La clave está por tanto en saber dibujar en 2D. Los bocetos se crean desde el banco de trabajo part design

Explicación

Los bocetos los hacemos desde el banco de trabajo part design

Archivo:T16-exp1.png Pasando al banco de trabajo part design (click para ampliar)

Archivo:T16-exp2.png En el banco de trabajo part design (click para ampliar)

Para crear nuestro boceto "hola mundo", le damos al icono Archivo:Freecad-icono-sketch.png en la parte superior (o también a la opción create sketch con el mismo icono que se encuentra en la pestaña tasks). Aparecerá una ventana donde seleccionamos el plano en el que colocar el boceto. Lo situaremos en el suelo, en el plano xy (el que viene por defecto). Pinchamos en ok. Nos aparecerá un fondo cuadriculado.

Archivo:T16-exp3.png Seleccionando el plano donde situar el sketch (click para ampliar)

Archivo:T16-exp4.png Listos para empezar un sketch nuevo (click para ampliar)

En la parte de la izquierda (en task) seleccionamos la opción "grip snap" y DESELECCIONAMOS la opción Auto-constraints (no queremos meter restricciones en este ejemplo). Vamos a dibujar una estrella a mano. No hace falta que quede perfecta, es un boceto :-) Pinchamos en el icono Archivo:Freecad-icono-polyline.png para hacer líneas múltiples. Comenzamos a dibujar la estrella. Cada vez que queramos finalizar una línea le damos al botón izquierdo. El último punto lo situamos encima del primero.

Archivo:T16-exp5.png Dibujando el boceto de una estrella (click para ampliar)

Archivo:T16-exp6.png El boceto de una estrella (click para ampliar)

Una vez terminado, podemos mover cada punto dejando apretado el botón izquierdo del ratón y arrastrando el punto a la nueva posición. De esta forma podemos ajustar la forma de la estrella. Cuando hemos terminado de hacer el boceto le damos al botón de close. Por defecto veremos el boceto sobre el plano xy. Si le damos al icono de perspectiva isométrica lo veremos en 3D

Archivo:T16-exp7.png Boceto terminado (click para ampliar)

Archivo:T16-exp8.png Boceto de la estrella visto en perspectiva (click para ampliar)

Llega el momento de extruir el boceto para darle grosor y convertirlo en un objeto 3D. Seleccionamos el boceto y le damos al icono de extrusión (pad) Archivo:Freecad-icono-pad.png. Por defecto se extruye una distancia de 10mm. La podemos cambiar o bien le damos al botón de OK para finalizar. ¡¡Ya tenemos nuestra estrella!!

Archivo:T16-exp9.png Sketch seleccionado. Antes de extruirlo (click para ampliar)

Archivo:T16-exp10.png Extruyendo el boceto de la estrella (click para ampliar)

Archivo:T16-exp11.png La estrella en 3D (click para ampliar)

Ahora tenemos 2 objetos: uno el boceto de la estrella (en 2D). Este boceto lo podemos trasladar y rotar. El otro es la estrella 3D generada mediante la extrusión lineal del boceto. Este objeto NO LO PODEMOS ni trasladar ni rotar, ya que depende del boceto. Esta relación de dependencia la podemos ver desde el menú tools/dependency graph. Cualquier cambio que hagamos en el bocetó hará que la estrella se modifique. Para editar el boceto hacemos doble click en él (en la ventana de la izquierda, en la pestaña de projects). Se nos abrirá el boceto (visto desde arriba) y nos aparecerá también la estrella 3D. Si queremos ver sólo el boceto, hacemos invisible la estrella, desde la pestaña proyecto (seleccionando la estrella y dándole al espacio).

Archivo:T16-exp12.png Dependencia entre la estrella 3D y su boceto (click para ampliar)

Archivo:T16-exp13.png Editando el boceto de la estrella 3D (click para ampliar)

Podemos editar también el boceto en perspectiva. Si pasamos a la perspectiva isométrica, veremos el boceto y encima la estrella 3D. Podemos mover los puntos de la estrella y veremos cómo la estrella 3D también cambia. Cuando finalizamos la edición le damos a Close. También podemos editar en todo momento la altura de la estrella. Para ella hacemos doble click en la estrella 3D (en la pestaña de proyectos). En el cuadro donde pone length podemos escribir la nueva altura (por ejemplo 40mm).

Archivo:T16-exp14.png Vista en perspectiva del boceto de la estrella (click para ampliar)

Archivo:T16-exp15.png Cambiando la altura de la estrella (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Lingote de oro

Archivo:T16-ej1-lingote-1.png Boceto de la sección del lingote (click para ampliar)

Archivo:T16-ej1-lingote-2.png Lingote de oro (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Flecha

Archivo:T16-ej2-flecha-1.png Boceto de la flecha (click para ampliar)

Archivo:T16-ej2-flecha-2.png Flecha (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Rayo

Archivo:T16-ej3-rayo-1.png Boceto del rayo (click para ampliar)

Archivo:T16-ej3-rayo-2.png Rayo (click para ampliar)

Ficheros

T16-estrella.fcstd	Estrella (Freecad)
T16-estrella.stl	Estrella (STL)
T16-ej1-lingote.fcstd	Lingote (Freecad)
T16-ej1-lingote.stl	Lingote (STL)
T16-ej2-flecha.fcstd	Flecha (Freecad)
T16-ej2-flecha.stl	Flecha (STL)
T16-ej3-rayo.fcstd	Rayo (Freecad)
T16-ej3-rayo.stl	Rayo (STL)

Extrusiones y vaciados

Video Tutorial 17/40

Archivo:T17-1.png Ejemplo de extrusiones y vaciados (click para ampliar)

Archivo:T17-2.png Bocetos usados para el ejemplo (click para ampliar)

Descripción

Los bocetos se puden extruir hacia afuera (pad), pero también hacia dentro (pocket) creando vaciados en las piezas

Explicación

Nos vamos a part design y creamos un boceto nuevo sobre el plano xy. Seleccionamos la poli-línea y hacemos un perímetro cerrado. Luego lo extruimos hacia fuera 20mm y lo renombramos como nivel-1

Archivo:T17-exp1.png Boceto del nivel 1 (click para ampliar)

Archivo:T17-exp2.png Extrusión del boceto (click para ampliar)

Ahora seleccionamos la superficie superior y le damos a crear un boceto. Este boceto quedará asociado a la superficie seleccionada. Hacemos otro perímetro cerrado usando la poli-línea.

Archivo:T17-exp3.png Superficie del nivel 1 seleccionada (click para ampliar)

Archivo:T17-exp4.png Boceto del nivel 2 (click para ampliar)

El boceto está situado ahora encima del nivel 1. Lo extruimos 15mm

Archivo:T17-exp5.png Boceto situado sobre el nivel 1 (click para ampliar)

Archivo:T17-exp6.png Los dos niveles, 1 y 2 (click para ampliar)

Seleccionamos la superficie superior del nivel 2 y creamos un nuevo boceto. Otra superficie cerrada

Archivo:T17-exp7.png Superficie del nivel 2 seleccionada (click para ampliar)

Archivo:T17-exp8.png Nuevo boceto (click para ampliar)

Este nuevo boceto lo vamos a usar para hacer un vaciado de 5mm de profundidad en el nivel 2. Para ello pulsamos en el icono pocket Archivo:Freecad-icono-pocket.png. Indicamos 5mm y le damos al ok. El vaciado aparece.

Archivo:T17-exp9.png El boceto sobre el nivel 2 (click para ampliar)

Archivo:T17-exp10.png Vaciado de 5mm (click para ampliar)

Hacemos otro vaciado que atraviese los dos niveles anteriores. Creamos un boceto nuevo al lado del vaciado anterior. Le damos al icono pocket y marcamos que sea de tipo through all. Luego creamos otro boceto al lado para hacer una torre de 50 mm (con pad)

Archivo:T17-exp11.png Foso (click para ampliar)

Archivo:T17-exp12.png Torre (click para ampliar)

Seleccionamos la cara frontal de la torre y creamos otro boceto en ella.

Archivo:T17-exp13.png (click para ampliar)

Archivo:T17-exp14.png (click para ampliar)

Hacemos que este boceto atraviese la torre por completo (pocket). Seleccionamos otra cara en el frontal del primer nivel

Archivo:T17-exp15.png Vaciado en la torre (click para ampliar)

Archivo:T17-exp16.png (click para ampliar)

Y hacemos un último vaciado, que hace las veces de tunel. Ahora hacemos invisible todas las extrusiones y hacemos visibles los bocetos

Archivo:T17-exp17.png Pieza final (click para ampliar)

Archivo:T17-exp18.png Todos los bocetos creatos para hacer la pieza

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Robot calavera

Archivo:T17-ej1-robot-calavera-1.png El robot calavera (click para ampliar)

Archivo:T17-ej1-robot-calavera-2.png Boceto de la cabeza del robot (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Casa

Archivo:T17-ej2-casita-1.png Una casa (click para ampliar)

Archivo:T17-ej2-casita-2.png Bocetos usados para la casa (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Juego del laberinto

Archivo:T17-ej3-laberinto-1.png Laberinto (click para ampliar)

Archivo:T17-ej3-laberinto-2.png Bocetos para el laberinto (click para ampliar)

Ficheros

T17-extrusion-vaciado.fcstd	Pieza del tutorial (Freecad)
T17-extrusion-vaciado.stl	Pieza del tutorial (STL)
T17-ej1-robot-calavera.fcstd	Robot calavera (Freecad)
T17-ej1-robot-calavera.stl	Robot calavera (STL)
T17-ej2-casa.fcstd	Casa (Freecad)
T17-ej2-casa.stl	Casa (STL)
T17-ej3-laberinto.fcstd	Laberinto (Freecad)
T17-ej3-laberinto.stl	Laberinto (STL)

Aplicando restricciones

Video Tutorial 18/40

Archivo:T18-1.png Pieza en L (click para ampliar)

Archivo:T18-2.png Boceto de la pieza (click para ampliar)

Descripción

Los bocetos difieren del dibujo 2D tradicional. Con los bocetos se parte de algo genérico y poco a poco se va definiendo mediante la aplicación de restricciones. En este tutorial veremos las restricciones de puntos coincidentes, líneas horizontales, líneas verticales, misma longitud, cota horizontal y cota vertical.

Explicación

Creamos un boceto nuevo en el plano xy. Pinchamos en el icono de crear una línea Archivo:Freecad-icono-linea.png y hacemos una línea. Repetimos la operación hasta que tengamos cuatro líneas independientes, como se muestra en la figura. Cada punto de las líneas lo podemos mover. Cada punto tiene 2 coordenadas, y como tenemos en total 8 puntos, nuestro boceto tiene 16 grados de libertad (hay que fijar 16 restricciones). Ahora seleccionamos 2 puntos, cada uno perteneciente a una línea. Lo hacemos haciendo click con el botón izquierdo. No hay que darle al ctrl. Cada vez que se selecciona uno se pone de color verde

Archivo:T18-exp1.png Cuatro líneas independientes (click para ampliar)

Archivo:T18-exp2.png Los puntos seleccionados (click para ampliar)

Ahora le damos a la restricción de puntos coincidentes, representada mediante el icono Archivo:Freecad-icono-puntos-coincidentes.png. Los dos puntos se fusionarán en uno y las dos líneas quedarán unidas. Ahora hay 7 puntos, y el boceto tiene 14 grados de libertad pendientes de fijarse.

Si pinchamos en el nuevo punto y le damos a la tecla de suprimir, se elimina esta fución y vuelven a aparecer 2 puntos independientes.

Vamos a unir más puntos. Ahora lo haremos de otra manera. En vez de pinchar en cada punto, dejamos pinchado el botón izquierdo y creamos una caja de selección que contenga a los dos nuevos puntos a unir.

Archivo:T18-exp3.png Dos puntos coincidentes. Las líneas quedan unidas (click para ampliar)

Archivo:T18-exp4.png Seleccionando dos puntos mediante una caja de selección (click para ampliar)

Aplicamos la restricción de puntos coincidentes y las líneas quedan unidas. Ahora tenemos 6 puntos y 12 grados de libertad. Hacemos lo mismo con el resto de puntos para que todas las líneas queden unidas. Estamos con 4 puntos y 8 grados de libertad.

Archivo:T18-exp5.png Tres líneas unidas (click para ampliar)

Archivo:T18-exp6.png Las cuatro líneas unidas formando un polígono cerrado (click para ampliar)

Seleccionamos la arista superior. Se pondrá en verde. Vamos a aplicar una restricción de horizontalidad mediante el icono Archivo:Freecad-icono-restriccion-horizontal.png. Ahora la linea está simepre en posión horizontal, aunque se mueva la propia línea o los puntos de sus extremos. Los grados de libertad son 7

Archivo:T18-exp7.png (click para ampliar)

Archivo:T18-exp8.png (click para ampliar)

Hacemos lo mismo con la arista inferior. Ahora hay 6 grados de libertad. Seleccionamos las 2 aristas verticales (se pondrán en verde)

Archivo:T18-exp9.png (click para ampliar)

Archivo:T18-exp10.png (click para ampliar)

y aplicamos una restricción de verticalidad a ambas, pulsando el icono Archivo:Freecad-icono-restriccion-vertical.png. Sólo quedan 4 grados de libertad. A este mismo resultado se puede llegar de una manera más rápida. Una forma es haber usado la línea múltiple (icono Archivo:Freecad-icono-polyline.png) activando la opción de auto-constraints (que viene por defecto). Con esta opción cuando se hacen líneas horizontales automáticamente se aplica la restricción de horizontalidad y lo mismo con la vertical. La otra forma es dibujando directamente un rectángulo con el icono Archivo:Freecad-icono-rectangulo.png. Sobre este rectángulo se aplican las restricciones de verticalidad y horizontalidad.

Las restricciones las eliminamos bien pinchando en la parte izquierda (donde están todas las restricciones) o bien marcando en los dibujos que hay al lado de las líneas (indicando el tipo de restricción). Una vez seleccionado le damos a la tecla de suprimir.

Archivo:T18-exp11.png (click para ampliar)

Marcamos la esquina inferior izquierda y el origen y aplicamos una restricción de coincidencia. El rectángulo se sitúa en el primer cuadrante. Sólo quedan 2 grados de libertad por fijar. Seleccionamos la arista vertical izquierda y pinchamos en el icono Archivo:Freecad-icono-cota-v.png para fijar la cota vertical. Ahora sólo queda 1 grado de libertad

Archivo:T18-exp12.png (click para ampliar)

Archivo:T18-exp13.png (click para ampliar)

Si pinchamos en la cota, se nos habre un diálogo que nos permite especificar la distancia. Ponemos por ejemplo 30mm.

Archivo:T18-exp14.png (click para ampliar)

Archivo:T18-exp15.png (click para ampliar)

Ahora fijamos la cota horizontal con el icono Archivo:Freecad-icono-cota-h.png. La ponemos a 40mm. El boceto pasa ahora a tener color verde. Esto significa que está totalmente definido. Si seleccionamos la cota horizontal y le damos a la tecla de suprimir, se elimina esta restricción. En ocasiones nos puede interesar hacer un cuadrado, en el que los dos lados son iguales. Para lograrlo usamos la restricción de igualdad. Seleccionamos dos líneas del cuadrado y pinchamos en el icono de igualdad: Archivo:Freecad-icono-igual.png

Archivo:T18-exp16.png (click para ampliar)

Archivo:T18-exp17.png (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Viga en H

Archivo:T18-ej1-viga-H-1.png Viga en H (click para ampliar)

Archivo:T18-ej1-viga-H-2.png Boceto de la viga en H (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Letras

Archivo:T18-ej2-HOLA.png "HOLA" a base de 4 letras hechas mediante 4 bocetos (click para ampliar)

Archivo:T18-ej2-H.png Boceto de la H (click para ampliar)	Archivo:T18-ej2-O.png Boceto de la O (click para ampliar)
Archivo:T18-ej2-L.png Boceto de la L (click para ampliar)	Archivo:T18-ej2-A.png Boceto de la A (click para ampliar)

Ficheros

T18-pieza-L.fcstd	Pieza en L (Freecad)
T18-pieza-en-L.stl	Pieza en L (STL)
T18-ej1-viga-H.fcstd	Viga en H (Freecad)
T18-viga-H.stl	Viga en H (STL)
T18-ej2-letras-HOLA.fcstd	HOLA (Freecad)
T18-HOLA.stl	HOLA (STL)

Restricciones de simetría

Video Tutorial 19/40

Archivo:T19-1.png Boceto de una base con taladros en las esquinas (click para ampliar)

Archivo:T19-2.png Pieza rectangular con 4 taladros en las esquinas (click para ampliar)

Descripción

Las restricciones de simetría nos permiten simplificar la creación de bocetos

Conceptos nuevo: Restricción de simetría, circunferencias, restricción de radio

Explicación

Vamos a utilizar la simetría para crear una base con 4 taladros. Creamos un boceto nuevo y hacemos un rectángulo inicial. A continuación seleccionamos los dos vértices superiores y el eje Y.

Archivo:T19-exp1.png Rectángulo inicial (click para ampliar)

Archivo:T19-exp2.png vértices superiores y eje vertical seleccionados (click para ampliar)

Aplicamos una restricción de simetría pinchando en el icono Archivo:Freecad-icono-simetria.png. Ahora, si movemos cualquier de los vertices superiores veremos cómo están siempre a la misma distancia del eje y. Ahora Seleccionamos los dos vértices de la izquierda y el eje X.

Archivo:T19-exp3.png Restricción de simetría en los vértices superiores (click para ampliar)

Archivo:T19-exp4.png Vértices del lado izquierdo y eje X seleccionados (click para ampliar)

Le damos nuevamente al icono de restricción de simetría. Ahora al mover uno de los vértices automáticamente se moveran los otros 3 para cumplir con la restricción de simetría.

Archivo:T19-exp4.png Los cuatro vértices son simétricos (click para ampliar)

Vamos a colocar los taladros. Pinchamos en el icono Archivo:Freecad-icono-circunferencia.png y colocamos el primer taladro. No nos preocupamos por la posición ni por el diámetro.

Archivo:T19-exp5.png Primer taladro colocado (click para ampliar)

Archivo:T19-exp6.png Los cuatro taladros (click para ampliar)

Queremos que todos los taladros tengan el mismo diámetro. Los seleccionamos todos y pinchamos en el icono de restricción de igualdad Archivo:Freecad-icono-igual.png

Archivo:T19-exp7.png Los cuatro taladros seleccionados (click para ampliar)

Archivo:T19-exp8.png Restricción de igualdad aplicada a los cuatro taladros (click para ampliar)

Ahora aplicamos las simetrías. Primero en los taladros superiores. Seleccionamos sus centros y el eje Y. Pinchamos en el botón de simetría. Repetimos la operación para los taladros inferiores. Por último lo hacemos en los dos taladros de la izquierda (o la derecha). Seleccionamos el eje x, sus centros y aplicamos la simetría. Ahora Al mover un taladro los otros 3 se moverán con él.

Archivo:T19-exp9.png Simetría en los pares de taladros superiores e inferiores (click para ampliar)

Archivo:T19-exp10.png Simetría aplicada en todos los taladros (click para ampliar)

Si aplicamos la simetría del eje Y a los dos taladros de la derecha obtendremos un mensaje de error indicando que hay restricciones redundantes. Esto significa que hay demasiadas restricciones. Tenemos que eliminar la última.

Archivo:T19-exp11.png Mensaje de error si colocamos más restricciones de las debidas (click para ampliar)

Lo siguiente es fijar la posición de los taladros. Usaremos las cotas horizontales y verticales. Tomamos como referencia el taladro superior izquierdo (pero se puede tomar cualquiera de los otros). Pinchamos en el centro y en el vértice superior izquierdo. Aplicamos una restricción de cota horizontal. Le damos el valor de 6mm. Hacemos lo mismo pero con la cota vertical, con otro valor de 6mm. Si ahora movemos bien los taladros o bien los vértices vemos que cambian las dimensiones de la base, pero que todos los taladros permanencen a la misma distancia de los vértices.

Ahora fijamos el radio de los taladros. Pinchamos en el icono de fijar radio Archivo:Freecad-icono-radio.png y damos un valor de 4mm

Archivo:T19-exp12.png Posición de los taladros fijada (click para ampliar)

Archivo:T19-exp13.png Radio de los taladros fijado (click para ampliar)

Quedan 2 grados de libertad por fijar: las dimensiones de la base. Usamos las cotas verticales y horizontales. Damos unas dimensiones de por ejemplo 60mm en el eje x, y 40 en el Y. El boceto se pondrá verde indicando que ya no quedan ningún grado de libertad adicional para fijar. Lo extruimos 4 mm y ya tenemos nuestra pieza.

Archivo:T19-exp14.png Boceto terminado (click para ampliar)

Archivo:T19-exp15.png Base con los taladros lista (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Ladrillo

Archivo:T19-ej1-1.png Un ladrillo (click para ampliar)

Archivo:T19-ej1-2.png Boceto del ladrillo (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Pieza en cruz

Archivo:T19-ej2-1.png Pieza en cruz (click para ampliar)

Archivo:T19-ej2-2.png Boceto de la pieza en cruz (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Taburete

Archivo:T19-ej3-1.png Taburete vista 1 (click para ampliar)	Archivo:T19-ej3-2.png Taburete vista 2 (click para ampliar)
Archivo:T19-ej3-3.png Boceto del taburete (click para ampliar)

Ficheros

T19-base-taladros.fcstd	Base con taladros (Freecad)
T19-base-taladros.stl	Base con taladros (STL)
T19-ej1-ladrillo.fcstd	Ladrillo (Freecad)
T19-ej1-ladrillo.stl	Ladrillo (STL)
T19-ej2-pieza-cruz.fcstd	Pieza en cruz (Freecad)
T19-ej2-pieza-cruz.stl	Pieza en cruz (STL)
T19-ej3-taburete.fcstd	Taburete (Freecad)
T19-ej3-taburete.stl	Taburete (STL)

Bocetos de polígonos

Video Tutorial 20/40

Archivo:T20-1.png Prisma de base triangular. Base: triángulo equilatero (click para ampliar)

Archivo:T20-2.png Boceto de la base del prisma (click para ampliar)

Descripción

Se muestra cómo fijar el ángulo entre dos líneas, para poder hacer figuras geométricas como triángulos y polígonos. También se introduce el concepto de línea auxiliar y de restricción de contacto.

• Conceptos nuevos: Restricción de contacto, líneas auxiliares y restricciones angulares

Explicación

Empezamos haciendo un triángulo mediante la línea múltiple. Hacemos que la base del triángulo sea horizontal.

Archivo:T20-exp1.png Triángulo inicial (click para ampliar)

Ahora dibujarmos una línea vertical fuera del triángulo. La convertimos en una línea auxiliar seleccionándola y pinchando en el icono de línea auxiliar Archivo:Freecad-icono-linea-aux.png. Cambiará a color azul.

Archivo:T20-exp2.png Triángulo + línea vertical (click para ampliar)

Archivo:T20-exp3.png Triángulo + línea auxiliar (click para ampliar)

Vamos a hacer que el extremo inferior de la recta vertical se sitúe sobre la base del triángulo. Para ello seleccionamos la base y el punto y pinchamos en el icono de restricción de contacto Archivo:Freecad-icono-contacto.png. El extremo se situará sobre la recta definida por la base del triángulo.

Archivo:T20-exp4.png Base del triángulo y punto inferior de la línea vertical seleccionados (click para ampliar)

Archivo:T20-exp5.png Extremo inferior de la línea auxialir en contacto con la base (click para ampliar)

Hacemos que el extremo superior sea coincidente con el vértice superior del triángulo.Para convertir el triángulo en uno isósceles, definimos una restricción de simetría entre los dos extremos de la base y la altura.

Archivo:T20-exp6.png Uso de la línea auxiliar como altura del triángulo (click para ampliar)

Archivo:T20-exp7.png Triángulo isósceles (click para ampliar)

Definimos otra restricción de simetría en la altura de manera que el eje x corte al triángulo por su parte media. Para que el origen se sitúe en el centro hacemos que los extremos de la altura sean simétricos con respecto al eje x.

Archivo:T20-exp8.png Punto medio de la altura sobre el eje x (click para ampliar)

Archivo:T20-exp9.png Triángulo isósceles situado en el origen (click para ampliar)

Aplicaremos una restricción angular para determinar el ángulo entre la base y el lado izquierdo. Los seleccionamos y pulsamos el icono de fijar un ángulo Archivo:Freecad-icono-angulo.png. Ponemos por ejemplo un ángulo de 60 grados para que el triángulo sea equilátero.

Archivo:T20-exp10.png Aristas inferior e izquierda seleccionas para aplicar una restricción angular (click para ampliar)

Archivo:T20-exp11.png Triángulo equilátero (click para ampliar)

Por último fijamos la altura a 60mm y extruimos una distancia de por ejemplo 100mm. Ya tenemos nuestro prisma de base triangular

Archivo:T20-exp12.png Boceto del triángulo equilátero finalizado (click para ampliar)

Archivo:T20-exp13.png Prisma de base triangular (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Hexágono regular

Archivo:T20-ej1-hexagono-2.png Hexágono regular (click para ampliar)

Archivo:T20-ej1-hexagono.png Boceto del hexágono (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Pentágono regular

Archivo:T20-ej2-pentagono-2.png Pentágono regular (click para ampliar)

Archivo:T20-ej2-pentagono-1.png Boceto del pentágono (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Estrella de 5 puntas

Archivo:T20-ej3-estrella-2.png Estrella de 5 puntas (click para ampliar)

Archivo:T20-ej3-estrella-1.png Boceto de la estrella (click para ampliar)

• Entregas de Roberto Carlos Carmona, Jose Ignacio Alonso y Jose del Valle

Archivo:T20-ej2-Roberto-Carlos-Carmona-pentagono.png Roberto Carlos Carmona (click para ampliar)	Archivo:T20-ej3-Roberto-Carlos-carmona-estrella.png Roberto Carlos Carmona (click para ampliar)
Archivo:T20-ej1-Roberto-Carlos-Carmona-hexagono.png Roberto Carlos Carmona (click para ampliar)	Archivo:T20-Carlos-Carmona-Escudo-capitan-america.png Roberto Carlos Carmona (click para ampliar)

Archivo:T20-Jose-Ignacio-Alonso.jpeg Jose Ignacio Alonso (click para ampliar)

Archivo:T20-ej123-Jose-del-Valle.png Jose del Valle (click para ampliar)

Ficheros

T19-triangulo.fcstd	Prisma base triangular (Freecad)
T20-prisma-base-triangular.stl	Prisma base triangular (STL)
T19-ej1-hexagono.fcstd	Hexágono (Freecad)
T20-ej1-hexagono.stl	Hexágono (STL)
T20-ej2-pentagono.fcstd	Pentágono (Freecad)
T20-ej2-pentagono.stl	Pentágono (STL)
T20-ej3-estrella5.fcstd	Estrella de 5 puntas (Freecad)
T20-ej3-estrella.stl	Estrella de 5 puntas (STL)

Arcos

Video Tutorial 21/40

Archivo:T21-abrazadera-1.png Abrazadera (click para ampliar)

Archivo:T21-abrazadera-2.png Boceto de la abrazadera (click para ampliar)

Descripción

Construcción de bocetos con arcos

• Conceptos nuevos: Arcos, restricción de tangencia, restricción de perpendicularidad

Explicación

Creamos un boceto nuevo en el plano XZ. Colocamos un arco. Para ello pinchamos en el icono Archivo:Freecad-icono-arco.png. Con el botón izquierdo posicionamos el centro del arco. Al hacerlo nos aparecerá una circunferencia blanca con el radio marcado. Colocamos el primer punto del arco pulsando el botón izquierdo del ratón. Ahora colocamos el siguiente punto y pulsamos nuevamente en el botón izquierdo. Nos aparecerá un arco, definido por 3 puntos: el centro y los extremos. Tendremos 5 grados de libertad.

Archivo:T21-exp1.png Construyendo el arco (click para ampliar)

Archivo:T21-exp2.png Un arco (click para ampliar)

Colocamos dos líneas horizontales coincidentes con los extremos del arco. Queremos que las líneas horizontales sean perpendiculares al arco en sus extremos. Para ello estableceremos una restricción de perpendicularidad. Seleccionamos una línea horizontal y el arco.

Archivo:T21-exp3.png Arco con dos líneas horizontales en sus puntos extremos (click para ampliar)

Archivo:T21-exp4.png Línea y arco seleccionados para establecer una relación entre ellos (click para ampliar)

Ahora pulsamos en el icono de restricción perpendicular Archivo:Freecad-icono-perpendicular.png. Repetimos la operación con la línea horizontal de la derecha. Con ello conseguimos un arco que es una semicircunferencia (Arco de medio punto).

Archivo:T21-exp5.png Restricción de perpendicularidad entre la línea horizontal izquierda y el arco (click para ampliar)

Archivo:T21-exp6.png Semiarco (click para ampliar)

Creamos un arco nuevo. Hacemos que su centro sea coincidente con el arco anterior. Creamos dos líneas verticales y las hacemos coincidentes con los extremos del arco

Archivo:T21-exp7.png Un nuevo arco con centro coincidente en el anterior (click para ampliar)

Archivo:T21-exp8.png dos líneas verticales conectadas en los extremos del nuevo arco (click para ampliar)

Vamos a hacer que las líneas verticales sean tangentes al arco. Seleccionamos la línea vertical izquierda y el arco y aplicamos una restricción de tangencia pinchando en el icono Archivo:Freecad-icono-tangente.png.

Archivo:T21-exp9.png Línea vertical y arco seleccionados (click para ampliar)

Archivo:T21-exp10.png Línea vertical tangente al arco (click para ampliar)

Repetimos la misma operación con la otra línea vertical, para que también sea tangente al arco. Aplicamos además una restricción de igualdad para que tengan la misma longitud

Archivo:T21-exp11.png Las dos líneas verticales con restricción de tangencia (click para ampliar)

Archivo:T21-exp12.png Las dos líneas verticales con restricción de igualdad (click para ampliar)

Unimos las dos construcciones mediante poli-líneas, como se muestra en la figura. Ya se vislumbra la forma de la abrazacera. Aplicar restricciones de igualdad a las dos líneas inferiores de los laterales de la abrazadera

Archivo:T21-exp13.png Creados los laterales de las abrazaderas (click para ampliar)

Archivo:T21-exp14.png Restricción de igualdad en las líneas inferiores de la base de la abrazadera (click para ampliar)

Quermeos que la abrazadera tenga el mismo espesor tanto en su base como en el arco. Para ello creamos una línea auxiliar en la parte inferior del arco. Aplicamos una restricción de igualdad para que su longitud sea igual a la anchura de la base.

Archivo:T21-exp15.png Línea auxiliar para determinar la anchura del arco (click para ampliar)

Archivo:T21-exp16.png Anchura del arco igual que la anchura de la base (click para ampliar)

Una vez que ya tenemos definida la forma de la abrazadera, vamos a empezar a definir su posición y dimensiones. Hacemos que el centro del arco coincida con el origen, mediante una restricción de coincidencia. Definimos el grosor aplicando una cota horizontal a la línea auxiliar antes creada. Ponemos por ejemplo 4mm

Archivo:T21-exp17.png Centro de los arcos en el origen (click para ampliar)

Archivo:T21-exp18.png Fijando el espesor de la abrazadera (click para ampliar)

Fijamos el radio del arco interior, a por ejemplo 20mm. Por último fijamos la distancia de la parte izquierda de la base. El boceto cambia a color verde para indicarnos que está perfectamente definido.

Archivo:T21-exp19.png Fijando el radio del arco interior (click para ampliar)

Archivo:T21-exp20.png Boceto definido (click para ampliar)

Extruimos la abrazadera. Utilizamos la opción "Symmetric to plane" para que se extruya hacia ambos lados del plano zx (y quede centrada). Opcionalmente podemos ponerle taladros, bien usando cylindros que posicionamos y restamos, o bien creando un boceto en su base con los taladros y usando "pocket".

Archivo:T21-exp21.png Abrazadera extruida (click para ampliar)

Archivo:T21-exp22.png Abrazadera con taladros (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Logo Opensource

Archivo:T21-ej1-opesource-logo-1.png Logotipo del Opensource (click para ampliar)

Archivo:T21-ej1-opesource-logo-2.png Boceto del logotipo opensource (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Puente / acueducto

Archivo:T21-ej2-puente-1.png Puente (click para ampliar)

Archivo:T21-ej2-puente-2.png Boceto del puente (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Gancho de ikea

Archivo:T21-ej3-gancho-ikea-1.png Gancho de ikea (click para ampliar)

Archivo:T21-ej3-gancho-ikea-2.png Boceto del gancho de ikea (click para ampliar)

Ficheros

T21-abrazadera.fcstd	Abrazadera (Freecad)
T21-abrazadera.stl	Abrazadera (STL)
T21-ej1-logo-opensource.fcstd	Logotipo Opensource (Freecad)
T21-ej1-logo-opensource.stl	Logotipo Opensource (STL)
T21-ej2-puente.fcstd	Puente (Freecad)
T21-ej2-puente.stl	Puente (STL
T21-ej3-gancho-ikea.fcstd	Gancho ikea (Freecad)
T21-ej3-gancho-ikea.stl	Gancho Ikea (STL)

¡Qué vienen los recortes!

Video Tutorial 22/40

Archivo:T22-reprap-drill-1.png Taladro "Reprap" (click para ampliar)

Archivo:T22-reprap-drill-2.png Boceto del taladro reprap (click para ampliar)

Descripción

Se muestra cómo realizar recortes en líneas y curvas. Es una operación muy común, que se usa mucho con las líneas auxiliares de los bocetos

• Conceptos nuevos: Recorte

Explicación

Partimos de un boceto inicial para hacer pruebas de recortes. Seleccionamos la herramienta de recorte pinchando en el icono Archivo:Freecad-icono-recorte.png. Situamos el cursor sobre el segmento a recortar.

Archivo:T22-exp1.png Boceto inicial para hacer pruebas de recortes (click para ampliar)

Archivo:T22-exp2.png Segmento a recortar (click para ampliar)

Hacemos click con el botón izquierdo y el segmento se recorta hasta llegar a la intersección con la otra línea.

Archivo:T22-exp3.png Un segmento recortado (click para ampliar)

Archivo:T22-exp4.png Otro segmento recortado (click para ampliar)

Ahora recortamos el rectángulo. Vamos pulsando en los segmentos que queremos eliminar hasta dejarlo como en la figura. Los círculos también se pueden recortar. Como ejemplo recortamos el sector del círculo

Archivo:T22-exp5.png El rectángulo recortado (click para ampliar)

Archivo:T22-exp6.png El círculo recortado (click para ampliar)

Como ejemplo de aplicación de los recortes, vamos a hacer un taladro de tipo reprap, que es como una gota de agua con la parte superior recortada. Comenzamos haciendo un círculo con centro en el origen y colocando dos líneas unidas, en la parte superior del círculo

Archivo:T22-exp7.png (click para ampliar)

Archivo:T22-exp8.png (click para ampliar)

Hacemos que los extremos de las líneas sean primero coincidentes con la circunferencia y después tangentes, usando la restricción de tangencia.

Archivo:T22-exp9.png (click para ampliar)

Archivo:T22-exp10.png (click para ampliar)

El punto superior lo hacemos coincidente con el eje Y. Ahora aplicamos la herramienta de recorte para eliminar el arco de circunferencia que hay entre los dos segmentos tangentes.

Archivo:T22-exp11.png (click para ampliar)

Archivo:T22-exp12.png (click para ampliar)

Los segmentos tiene que formar un ángulo de 45 grados al menos, para que al imprimirse el taladro el plástico no se descuelgue. Para ello hacemos una línea auxiliar que una los dos puntos de los extremos tangentes. Luego el ángulo entre el segmento izquierdo y la línea auxiliar de 45 grados. Con esto tenemos ya terminada la forma del taladro Reprap clásico.

Archivo:T22-exp13.png (click para ampliar)

Archivo:T22-exp14.png (click para ampliar)

Sin embargo, este taladro evolucionó y se comprobó que se podía reducir la altura total del taladro cortando la parte superior, sin perder calidad en su impresión. Tiramos un arco auxialiar entre los dos puntos de los extremos y colocamos una línea horizontal que sea tangente a este arco.

Archivo:T22-exp15.png (click para ampliar)

Archivo:T22-exp16.png (click para ampliar)

Recortamos las líneas superiores y los extremos sobrantes. El nuevo taladro está listo. Sólo falta especificar el radio del taladro. Lo fijamos por ejemplo a 40mm.

Archivo:T22-exp17.png (click para ampliar)

Archivo:T22-exp18.png (click para ampliar)

Finalmente lo extruimos y ¡ya tenemos nuestra pieza para hacer taladros en superficies verticales!

Archivo:T22-exp19.png (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Piezas con taladros reprap

Archivo:T22-ej1-reprap-drills2.png Pieza con 2 taladros de tipo reprap (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Modelo de bote

Archivo:T22-ej2-bote-1.png (click para ampliar)

Archivo:T22-ej2-bote-2.png Boceto del bote (click para ampliar)

Archivo:T22-ej2-bote-3.png Cómo se ha hecho el boceto usando recortes (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Almenas de castillo

Archivo:T22-ej3-almenas-1.png (click para ampliar)

Archivo:T22-ej3-almenas-2.png Boceto de las almenas (click para ampliar)

Archivo:T22-ej3-almenas-3.png Cómo se han hecho las almenas mediante recortes (click para ampliar)

Ficheros

T22-reprap-drill.fcstd	Taladro reprap (Freecad)
T22-reprap-drill.stl	Taladro reprap (STL)
T22-ej1-reprap-drill2.fcstd	Pieza con 2 taladros reprap (Freecad)
T22-ej1-reprap-drill2.stl	Pieza con 2 taladros reprap (STL)
T22-ej2-bote.fcstd	Bote (Freecad)
T22-ej2-bote.stl	Bote (STL)
T22-ej3-almenas.fcstd	Almenas (Freecad)
T22-ej3-almenas.stl	Almenas (STL)

Redondeando bocetos

Video Tutorial 23/40

Archivo:T23-pieza-cruz-1.png Pieza en cruz (click para ampliar)

Archivo:T23-pieza-cruz-2.png Boceto de la pieza en cruz (click para ampliar)

Descripción

Mediante líneas rectas, arcos y la restricción de tangencia se pueden hacer redondeos y refuerzos en bocetos. Sin embargo, se puede utilizar la herramienta de redondeo que te crea todo esto por ti, muy fácilmente

• Conceptos nuevos: herramienta de redondeo de bocetos

Explicación

Partimos de un boceto inicial sobre el que aplicaremos los redondeos. Primero pulsamos el icono de la herramienta de redondeo Archivo:Freecad-icono-redondeo-boceto.png. Ahora seleccionamos los dos primeros segmentos, como se muestra en la figura.

Archivo:T23-exp1.png Boceto inicial de partida (click para ampliar)

Archivo:T23-exp2.png Seleccionando dos segmentos para redondear su unión (click para ampliar)

Automáticamente aparecerá un arco unido a los dos segmentos y con las restricciones de tangencia y coincidencia creadas. Si movemos los nuevos puntos creados, veremos el arco y podremos cambiar los parámetros del redondeo. Para salir de la herramienta de redonde hay que hacer click con el botón izquierdo en cualquier parte del boceto donde no haya líneas ni puntos, o bien pulsar la tecla escape.

Archivo:T23-exp3.png Redondeo aplicado a los dos segmentos (click para ampliar)

Archivo:T23-exp4.png Modificando los parámetros del redondeo (click para ampliar)

También se pueden unir mediante arcos segmentos que no están conectados entre sí. Se unirán por la parte donde el ángulo sea menor.

Archivo:T23-exp5.png Uniendo mediante arcos dos segmentos no conectados (click para ampliar)

Archivo:T23-exp6.png Los segmentos no conectados se unen por el extremo que forme menor ángulo (click para ampliar)

Para conseguir una forma cerrada mediante arcos, primero hay que mover los extremos a unir para que formen un ángulo menor de 90 grados y luego aplicar la herramienta de redondeo

Archivo:T23-exp7.png Extremos izquierdos movidos para que tengan un ángulo menor de 90 grados (click para ampliar)

Archivo:T23-exp8.png Ejemplo de forma cerrada con arcos por los dos extremos (click para ampliar)

También lo podemos aplicar para redondear las esquinas de un rectángulo. Primero seleccionamos las aristas del vértice inferior izquierdo. Luego repetimos para el resto de vértices.

Archivo:T23-exp9.png Esquina inferior izquierda del rectángulo redondeada (click para ampliar)

Archivo:T23-exp10.png Todas las esquinas del rectángulo redondeadas (click para ampliar)

Y para terminar con los ejemplos, hacemos lo mismo con un triángulo

Archivo:T23-exp11.png ¡Todos los objetos del boceto origina redondeados! (click para ampliar)

Como ejemplo de aplicación vamos a diseñar una pieza con 4 brazos, similares a las que se usan en los servos. Comenzamos haciendo un boceto. Como tiene 4 brazos, creamos una estrella con 4 brazos. Redondeamos los extremos de los brazos usando la herramienta de redondeo

Archivo:T23-exp12.png Boceto inicial (click para ampliar)

Archivo:T23-exp13.png Extremos de los brazos redondeados (click para ampliar)

Usamos restricciones verticales y horizontales en las aristas de los brazos. Mediante la restricción de igualdad, hacemos que todos los arcos de los extremos sean iguales.

Archivo:T23-exp14.png Brazos con restricciones horizontales y verticales (click para ampliar)

Archivo:T23-exp15.png Todos los arcos de los extremos son iguales (click para ampliar)

Redondeamos los ángulos rectos interiores y aplicamos restricción de igualdad a los 4. También aplicamos las restricciones de igualdad a todos los lados de los brazos

Archivo:T23-exp16.png Redondeos interiores (click para ampliar)

Archivo:T23-exp17.png Todos los brazos iguales (click para ampliar)

Aplicamos simetrías en los centros de los arcos de los extremos, para que centrar la pieza en el origen. Finalmente damos valores a los radios exteriores: 9mm, a los interiores: 3mm y a la distancia entre centros: 80mm.

Archivo:T23-exp18.png Pieza con simetrías (click para ampliar)

Archivo:T23-exp19.png Boceto final, con todos los grados de libertad fijados (click para ampliar)

Archivo:T23-exp20.png Pieza final (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Palanca de pinball

Archivo:T23-ej1-palanca-pinball.png Palanca de pinball (click para ampliar)

Archivo:T23-ej1-palanca-pinball-2.png Boceto de la palanca de pinball (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Pieza en L reforzada

Archivo:T23-ej2-pieza-L-1.png Pieza en L reforzada (click para ampliar)

Archivo:T23-ej2-pieza-L-2.png Boceto de la pieza en L (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Corona de 4 brazos para un servo Futaba 3003

Archivo:T23-ej3-Corona-4-brazos-futaba3003-1.png Corona para Futaba 3003 (4 brazos) (click para ampliar)

Archivo:T23-ej3-Corona-4-brazos-futaba3003-2.png Boceto de la corona del servo (click para ampliar)

Ficheros

T23-ini.fcstd	Boceto inicial, de ejemplo para aprender a redondear (Freecad)
T23-pieza-cruz.fcstd]	Pieza con 4 brazos (Freecad)
T23-pieza-cruz.stl	Pieza con 4 brazos (STL)
T23-ej1-palanca-pinball.fcstd	Palanca de pinball (Freecad)
T23-ej1-palanca-pinball.stl	Palanca de pinball (STL)
T23-ej2-pieza-en-L.fcstd	Pieza en L (Freecad)
T23-ej2-pieza-en-L.stl	Pieza en L (STL)
T23-ej3-corona-futaba.fcstd	Corona de 4 brazos para servo Futaba 3003 (Freecad)
T23-ej3-corona-futaba.stl	Corona de 4 brazos para servo Futaba 3003 (STL)

Restricciones externas

Video Tutorial 24/40

Archivo:T24-pieza-ejemplo-1.png (click para ampliar)

Archivo:T24-pieza-ejemplo-2.png (click para ampliar)

Descripción

Cuando se crean piezas mediante bocetos, es necesario tener acceso a elementos externos al boceto para establecer restricciones con respecto a ellos, como por ejemplo partes coincidentes o cotas. Esto se consigue mediante la herramienta de acceso a elementos externos.

• Conceptos nuevos: Elementos externos

Explicación

Comenzamos creando un boceto en el plano xy, con un rectángulo. Lo vamos a hacer simétrico con respecto al origen. Pinchamos en el punto de la esquina superior izquierda, luego en el de la esquina inferior derecha y finalmente en el origen. Aplicamos una restricción de simetría

Archivo:T24-exp1.png Boceto en xy con un rectángulo (click para ampliar)

Archivo:T24-exp2.png Puntos de la esquina superior izquierda, inferior derecha y orígen seleccionados (click para ampliar)

El rectángulo queda simétrico con respecto a los ejes x,y. Ahora establecemos las dimensiones de las aristas horizontales y verticales a 50mm y 30mm respectivamente (por ejemplo)

Archivo:T24-exp3.png Rectángulo con simetría respecto al origen (click para ampliar)

Archivo:T24-exp4.png Primer boceto finalizado (click para ampliar)

Extruimos el boceto 10mm. Seleccionamos la cara superior

Archivo:T24-exp5.png Boceto extruido (click para ampliar)

Archivo:T24-exp6.png Cara superior seleccionada, para colocar ahí otro boceto (click para ampliar)

Creamos un boceto nuevo en la cara superior. Colocamos un rectángulo y lo hacemos que sea simétrico con respecto al eje y, para que quede centrado

Archivo:T24-exp7.png Segundo boceto, con un rectángulo (click para ampliar)

Archivo:T24-exp8.png Rectángulo simétrico con respecto al eje y (click para ampliar)

Si ahora queremos hacer que este rectángulo se encuentre a una distancia fija de la arista superior de la pieza, tenemos que importar esa arista en nuestro boceto, y usarla de referencia para fijar restricciones. Eso lo hacemos pulsando el icono Archivo:Freecad-icono-geometria-externa.png. A continuación seleccionamos la arista y pulsamos el botón izquierdo del ratón. Nos aparecerá una nueva arista en rosa, que es la proyección de la arista de la pieza en nuestro boceto.

Archivo:T24-exp9.png Seleccionando una arista externa (click para ampliar)

Archivo:T24-exp10.png Nueva arista externa, en rosa (click para ampliar)

Si hacemos no visible la pieza original, vemos nuestro boceto con la linea externa en rosa. Esta línea externa NO es una línea del boceto, sino que es similar a las líneas auxiliares. Si cerramos el boceto, la línea no la veremos.

Archivo:T24-exp11.png Nuestro boceto con la línea externa (click para ampliar)

Archivo:T24-exp12.png El boceto que estamos creando. La línea externa NO aparece (click para ampliar)

Ahora ya podemos establecer la distancia entre la arista superior y nuestro rectángulo. Por último ponemos fijamos la anchura y altura del rectángulo

Archivo:T24-exp13.png Distancia fijada entre línea externa y rectángulo (click para ampliar)

Archivo:T24-exp14.png Boceto terminado (click para ampliar)

Archivo:T24-exp15.png Pieza final (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Marco

Archivo:T24-ej1-marco-1.png Marco para fotos. Anchura del marco: 10mm (click para ampliar)	Archivo:T24-ej1-marco-2.png Boceto de la base del marco (click para ampliar)
Archivo:T24-ej1-marco-3.png Boceto del vaciado (click para ampliar)	Archivo:T24-ej1-marco-4.png Los dos bocetos en perspectiva (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Pieza con 4 alojamientos cuadrados

Archivo:T24-ej2-pieza-alojamientos-1.png (click para ampliar)	Archivo:T24-ej2-pieza-alojamientos-2.png (click para ampliar)
Archivo:T24-ej2-pieza-alojamientos-3.png (click para ampliar)	Archivo:T24-ej2-pieza-alojamientos-4.png (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Escuadra reforzada

Archivo:T24-ej3-escuadra-1.png (click para ampliar)	Archivo:T24-ej3-escuadra-2.png (click para ampliar)
Archivo:T24-ej3-escuadra-3.png (click para ampliar)	Archivo:T24-ej3-escuadra-4.png (click para ampliar)

Ficheros

T24-pieza-ejemplo2.fcstd	Pieza de ejemplo (Freecad)
T24-pieza-ejemplo2.stl	Pieza de ejemplo (STL)
T24-ej1-marco.fcstd	Marco (Freecad)
T24-ej1-marco.stl	Marco (STL)
T24-ej2-pieza-alojamientos.fcstd	Pieza con alojamientos (Freecad)
T24-ej2-pieza-alojamientos.stl	Pieza con alojamientos (STL)
T24-ej3-escuadra-3D.fcstd	Escuadra reforzada (Freecad)
T24-ej3-escuadra.stl	Escuadra reforzada (STL)

Extrusión axial

Video Tutorial 25/40

Archivo:T25-rueda-miniskybot-1.png Rueda base del Miniskybot (click para ampliar)	Archivo:T25-rueda-miniskybot-2.png Perfil de la rueda (click para ampliar)
Archivo:T25-rueda-miniskybot-3.png Rueda + perfil (click para ampliar)

Descripción

Generacion de sólidos de revolución mediante la extrusión axial. Se crea el perfil del objeto con un boceto, el cual se rota alrededor del eje vertical generando el sólido (o la superficie)

• Conceptos nuevos: Extrusión axial

Explicación

Creamos un boceto en el plano vertical xz, con el diseño mostrado en la figura, hecho con una línea múltiple. No hay que especificar las dimensiones. Cerramos el boceto

Archivo:T25-exp1.png Boceto de prueba (click para ampliar)

Archivo:T25-exp2.png Boceto listo para la extrusión axial (click para ampliar)

Para extruirlo axialmente seleccionamos el boceto y pulsamos el icono Archivo:Freecad-icono-revolution.png o le damos a la opción revolution en la pestaña de tasks (Archivo:Freecad-revolution.png).

Archivo:T25-exp3.png Pieza extruida axialmente, 360 grados (click para ampliar)

Archivo:T25-exp4.png Extrusión axial de 270 grados (click para ampliar)

Vamos a hacer ahora una rueda para el miniskybot. Comenzamos creando el boceto en el plano xz, con la forma mostrada en la figura. Luego establecemos las simetrías en el eje x

Archivo:T25-exp5.png Boceto inicial para la rueda del miniskybot (click para ampliar)

Archivo:T25-exp6.png Simetrías en el boceto (click para ampliar)

Ahora establecemos todas las cotas y ángulos para definir la rueda. La hendidura triangular (de 45 grados) es para colocar la junta tórica en la rueda. Se podría hacer con un semicírculo, sin embargo al hacerla triangular conseguimos que se imprima mejor (el plástico no se descuelga). Finalmente hacemos la extruxión axial para obtener la rueda

Archivo:T25-exp7.png Boceto final de la rueda del miniskybot (click para ampliar)

Archivo:T25-exp8.png Rueda del miniskybot (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Corona circular del servo Futaba 3003

Archivo:T25-ej1-corona-servo-1.png (click para ampliar)	Archivo:T25-ej1-corona-servo-2.png (click para ampliar)
Archivo:T25-ej1-corona-servo-3.png (click para ampliar)	Archivo:T25-ej1-corona-servo-4.png (click para ampliar)
Archivo:T25-ej1-corona-servo-5.png (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Polea

Archivo:T25-ej2-polea-1.png (click para ampliar)	Archivo:T25-ej2-polea-2.png (click para ampliar)
Archivo:T25-ej2-polea-3.png (click para ampliar)	Archivo:T25-ej2-polea-4.png (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Copa

Archivo:T25-ej3-copa-2.png (click para ampliar)	Archivo:T25-ej3-copa-3.png (click para ampliar)
Archivo:T25-ej3-copa-1.png (click para ampliar)

Ficheros

T25-rueda-miniskybot.fcstd	Rueda del miniskybot (Freecad)
T25-rueda-miniskybot.stl	Rueda del miniskybot (STL)
T25-ej1-corona-futaba3003.fcstd	Corona del servo Futaba 3003 (Freecad)
T25-ej1-corona-servo.stl	Corona del servo Futaba 3003 (STL)
T25-ej2-polea.fcstd	Polea (Freecad)
T25-ej2-polea.stl	Polea (STL)
T25-ej3-copa.fcstd	Copa (Freecad)
T25-ej3-copa.stl	Copa (STL)

Extrusión por trayectoria

Video Tutorial 26/40

Archivo:T25-extrusion-path-1.png Ejemplo de extrusión en trayectoria (click para ampliar)	Archivo:T25-extrusion-path-2.png Los dos bocetos usados para definir la pieza (click para ampliar)
Archivo:T25-extrusion-path-3.png Sección de la pieza (click para ampliar)	Archivo:T25-extrusion-path-4.png Trayectoria de extrusión (click para ampliar)

Descripción

La extrusión no sólo se puede hacer lineal y axialmente, sino que también a lo largo de una trayectoria definida, lo que nos permite hacer fácilmente tuberías con curvas, railes, surcos, etc.

• Conceptos nuevos: Extrusión por trayectoria

Explicación

Comenzamos creando un boceto en blanco en el plano xz. Situamos 3 líneas, como en la figura, y luego las unimos mediante arcos con la herramienta de redondeo. Ya tenemos definida una trayectoria.

Archivo:T26-exp1.png Las tres líneas que definen nuestra trayectoria (click para ampliar)

Archivo:T26-exp2.png La trayectoria está definida (click para ampliar)

Ahora creamos otro boceto, pero en el plano yz. En este boceto definiremos la sección de nuestra pieza. Comenzaremos por una circunferencia, centrada en el origen. Cerramos el boceto. Lo vemos en perspectiva. Ahora tenemos una trayectoria y una sección. Renombramos los bocetos a boceto-trayectoria y boceto-sección para no confundirlos

Archivo:T26-exp3.png Boceto que define la sección: una circunferencia (click para ampliar)

Archivo:T26-exp4.png Los dos bocetos que definen nuestra pieza: sección y trayectoria (click para ampliar)

Ahora nos vamos a banco de trabajo part y pinchamos en el icono sweep (barrido) Archivo:Freecad-icono-sweep.png. Se nos abrirá una nuevo menú en la pestaña de task. Seleccionamos la sección (boceto-seccion) y le damos al icono de la flecha que apunta a la derecha Archivo:Freecad-icono-flecha-der.png. Ahora seleccionamos en la ventana 3D todos los tramos de la trayectoria (dándole al control-botón izquierdo), hasta que quede en verde. También activamos la casilla "solid object"

Archivo:T26-exp5.png Dentro del menú de la opción sweep (barrido) (click para ampliar)

Archivo:T26-exp6.png Sección añadida. Trayectoria seleccionada (en verde). Objeto sólido seleccionado (click para ampliar)

Le damos al bóton de ok y obtenemos nuestra figura:

Archivo:T26-exp7.png La tubería generada mediante extrusión por trayectoria (click para ampliar)

Vamos a cambiar la sección de la pieza. Editamos el boceto de la sección. Borramos el círculo y ponemos un rectángulo centrado en el origen. Luego redondeamos los dos vértices superiores

Archivo:T26-exp8.png Rehaciendo la sección (click para ampliar)

Archivo:T26-exp9.png Nueva sección de la pieza (click para ampliar)

Repetimos el proceso. Vamos al entorno part, pinchamos en el icono sweep, seleccionamos la nueva sección y le damos a la flecha, seleccionamos todos los tramos de la trayectoria, indicamos que queremos un objeto sólido y le damos al ok. Ya tenemos nuestra pieza.

Archivo:T26-exp10.png (click para ampliar)

Archivo:T26-exp11.png (click para ampliar)

Este es el resultado final (Usando la vista Shaded)

Archivo:T26-exp12.png (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Gancho Ikea

Archivo:T25-ej1-gancho-1.png Gancho (click para ampliar)	Archivo:T25-ej1-gancho-2.png Los dos bocetos del gancho: sección y trayectoria (click para ampliar)
Archivo:T25-ej1-gancho-3.png Trayectoria (click para ampliar)	Archivo:T25-ej1-gancho-4.png Sección (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Tubo en pared

Archivo:T26-ej2-tubo-1.png Tubo en pared (click para ampliar)	Archivo:T26-ej2-tubo-2.png Vista trasera (click para ampliar)
Archivo:T26-ej2-tubo-3.png Muro, trayectoria y sección del tubo (click para ampliar)	Archivo:T26-ej2-tubo-4.png Boceto de la trayectoria (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Tobogán

Archivo:T26-ej3-tobogan-1.png Tobogan (click para ampliar)	Archivo:T26-ej3-tobogan-2.png Sección y trayectoria del tobogán (click para ampliar)
Archivo:T26-ej3-tobogan-3.png Boceto de la sección del tobogán (click para ampliar)	Archivo:T26-ej3-tobogan-4.png Boceto de la trayectoria del tobogán (click para ampliar)
Archivo:T26-ej3-tobogan-5.png Trayectoria y sección de la barandilla (click para ampliar)	Archivo:T26-ej3-tobogan-6.png Boceto de la trayectoria de la barandilla (click para ampliar)

Ficheros

T26-extrusion-path.fcstd	Ejemplo de extrusión por trayectoria (Freecad)
T26-extrusion-path.stl	Ejemplo de extrusión por trayectoria (STL)
T26-ej1-gancho-ikea.fcstd	Gancho de ikea (Freecad)
T26-ej1-gancho-ikea.stl	Gancho de ikea (STL)
T26-ej2-tuberia.fcstd	Tubería (Freecad)
T26-ej2-tuberia.stl	Tubería (STL)
T26-ej3-tobogan.fcstd	Tobogán (Freecad)
T26-ej3-tobogan.stl	Tobogán (STL)

Interpolación de secciones

Video Tutorial 27/40

Archivo:T27-interpolacion-1.png Misma sección. La superior desplazada (click para ampliar)

Archivo:T27-interpolacion-2.png Misma sección. La superior desplazada y rotada 45 grados (click para ampliar)

Archivo:T27-interpolacion-3.png Diferentes secciones. La superior menor (click para ampliar)

Archivo:T27-interpolacion-4.png Diferentes secciones: inferior cuadrado, superior círculo (click para ampliar)

Archivo:T27-interpolacion-5.png Tres secciones (click para ampliar)

Archivo:T27-interpolacion-6.png Las tres secciones usadas para generar la pieza (click para ampliar)

Descripción

Mediante la interpolación de secciones se nos genera una pieza sólida a partir de dos o mas secciones

• Conceptos nuevos: Interpolación de secciones (Utilidad loft)

Explicación

Partimos de un boceto de un cuadrado de 40mm de lado sobre el plano xy. Lo duplicamos (edit / duplicate selection) y lo desplazamos 50mm en z y 20mm en el eje Y

Archivo:T27-exp1.png Boceto en plano xy (click para ampliar)

Archivo:T27-exp2.png Copia del boceto, desplazado 50mm en z, y 20mm en Y (click para ampliar)

Renombramos los dos bocetos a boceto-base-inferior y boceto-base-superior. Vamos a usar esos dos bocetos para crear el sólido que los tiene como tapas superior e inferior. Nos vamos a entorno part y pinchamos en el icono loft Archivo:Freecad-icono-loft.png. Se nos abrirá un menú en la pestaña task.

Archivo:T27-exp3.png Dos bocetos iguales, pero desplazados (click para ampliar)

Archivo:T27-exp4.png Menú loft (click para ampliar)

Seleccionamos el boceto inferior y le damos a la fecha azul que apunta a la derecha. Hacemos lo mismo con el boceto superior. Seleccionamos el cuadro que pone "Solid object". Al darle al ok nos aparecerá el nuevo objeto creado a partir de la interpolación de las dos secciones.

Archivo:T27-exp5.png Los dos bocetos seleccionados para interpolarlos (click para ampliar)

Archivo:T27-exp6.png Objeto resultante de la interpolación de las dos secciones (click para ampliar)

Ahora seleccionamos el boceto superior y lo rotamos 45 grados alrededor del eje z. Le damos al ok y nos aparecerá una nueva figura interpolada

Archivo:T27-exp7.png Boceto de la base superior rotado 45 alrededor del eje Z (click para ampliar)

Archivo:T27-exp8.png Nueva pieza interpolada (click para ampliar)

Vamos a hacer otro ejemplo. Partimos ahora de 2 bocetos cuadrados separados en z una distancia de 50mm. Esta vez están centrados, pero los cuadrados tienen distinto tamaño. Pinchamos en el icono de loft para crear la figura de interpolación. Seleccionamos el boceto de la base inferior y superior igual que hemos hecho antes. Marcamos que sea un objeto sólido. Y le damos al ok.

Archivo:T27-exp9.png (click para ampliar)

Archivo:T27-exp10.png (click para ampliar)

Aparecerá una pirámide truncada, de base cuadrada. Ahora editamos el boceto de la base superior y lo cambiamos por una circunferencia. Ahora se nos creará una nueva figura, en la que se partirá de una base cuadrada y termina en base superior circular.

Archivo:T27-exp11.png Las dos bases son iguales, pero de diferente tamaño (click para ampliar)

Archivo:T27-exp12.png Las dos bases son diferentes: la inferior un cuadrado y la superior un círculo (click para ampliar)

Duplicamos la base inferior y la desplazamos 100mm en Z. Vamos a crear el nuevo objeto resultante de interpolar las 3 secciones. Usando la herramienta loft seleccionamos las 3 secciones y marcamos que sea un objeto sólido.

Archivo:T27-exp13.png Las 3 secciones del nuevo objeto (click para ampliar)

Archivo:T27-exp14.png Seleccionando las 3 secciones en el menu de loft (click para ampliar)

Le damos al ok y se nos general el objeto. Observamos que la unión entre las secciones se hace mediante curvas. Seleccionamos el nuevo objeto y nos vamos a sus propiedades en la pestaña DATA. Establecemos la propiedad "ruled" a true. Ahora nos aparecerá el objeto en el que se han unido las 3 secciones mediante rectas.

Archivo:T27-exp15.png Objeto sólido generado a partir de la interpolación de las 3 secciones. Usando curvas (click para ampliar)

Archivo:T27-exp16.png Propiedad ruled a true. Interpolación usando rectas (click para ampliar)

Ahora seleccionamos Solid igual a False. El objeto está ahora hueco por dentro (es una superficie). Finalmente ponemos Ruled también a false para ver la última variante

Archivo:T27-exp17.png Objeto con la propiedad solid False (click para ampliar)

Archivo:T27-exp18.png Ruled = False, Solid = False (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Copa maciza

Archivo:T27-ej1-copa-1.png Copa maciza (click para ampliar)

Archivo:T27-ej1-copa-2.png Secciones que componen la copa (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Volcan

Archivo:T27-ej2-volcan-1.png Volcán (click para ampliar)

Archivo:T27-ej2-volcan-2.png Las 2 secciones del volcán (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Jarrón macizo

Archivo:T27-ej3-jarron-1.png Jarrón macizo (click para ampliar)

Archivo:T27-ej3-jarron-2.png Las 4 secciones del jarrón (click para ampliar)

Ficheros

T27-tut1.fcstd	Paralelepípedo retorcido (Freecad)
T27-tut1.stl	Paralelepípedo retorcido (STL)
T27-tut1.fcstd	Segunda pieza de ejemplo (Freecad)
T27-tut2.stl	Segunda pieza de ejemplo (STL)
T27-ej1-copa.fcstd	Copa maciza (Freecad)
T27-ej1-copa.stl	Copa maciza (STL)
T27-ej2-volcan.fcstd	Volcán (Freecad)
T27-ej2-volcan.stl	Volcán (STL)
T27-ej3-jarron.fcstd	Jarrón macizo (Freecad)
T27-ej3-jarron.stl	Jarrón macizo (STL)

Hélices y roscas

Video Tutorial 28/40

Archivo:T28-1.png Una trayectoria en hélice (click para ampliar)

Archivo:T28-2.png Muelle: hélice de sección circular (click para ampliar)

Archivo:T28-3-1.png Rosca macho (click para ampliar)

Archivo:T28-3.png Rosca macho en tapón (click para ampliar)

Archivo:T28-4.png Tapón con rosca (click para ampliar)

Descripción

Las trayectorias en hélice se definen mediante cuatro parámetros: el paso, el radio, la altura y el ángulo de abertura. Con ellas, aplicando la extrusión por trayectoria, podemos crear hélices sólidas de diferentes secciones. Si la sección es circular, tendremos un muelle. Con las hélices podemos crear roscas macho y hembra, con las que podremos modelar cosas como tapones, tornillos y tuercas.

• Conceptos nuevos: Hélice, Rosca

Explicación

Partimos del banco de trabajo part y le damos al icono Archivo:Freecad-icono-parametric-objetcts.png. Se nos abrirá un menú nuevo en la pestaña task. Allí vamos a la parte superior donde pone plane, pinchamos el desplegagle y seleccionamos helix. Nos aparecerá el menú para crear hélices, con sus 4 parámetros

Archivo:T28-exp1.png Menú del icono de generación de objetos paramétricos (click para ampliar)

Archivo:T28-exp2.png Menú de creación de trayectorias en hélice (click para ampliar)

Vamos a crear una primera hélice que tenga 4mm de paso, 40mm de altura y 20mm de radio. El paso nos determina la distancia entre dos espiras consecutivas de la hélice. Ponemos los parámetros y le damos a Create. Nos aparece la hélice. Le damos al icono de vista en perspectiva. El menú de la hélice no ha desaparecido. Está todavía abierto para crear más hélices.

Archivo:T28-exp4.png Hélice de 4mm de paso, altura de 40mm, radio de 20mm. Vista frontal (click para ampliar)

Archivo:T28-exp3.png Hélice de 4mm de paso, altura de 40mm, radio de 20mm. Vista en perspectiva (click para ampliar)

Seleccionamos la hélice en la vista 3D y la borramos (con la tecla supr.). Vamos a crear otra hélice que tenga los mismos parámetros que la anterior pero con 10mm de paso. Ahora la distancia entre espiras es mayor. La borramos y creamos otra nueva, modificando el ángulo para que en vez de 0 sea de 30 grados. Lo que ocurre ahora es que la hélice se va abriendo. Los extremos están inclinados un ángulo de 30 grados.

Archivo:T28-exp5.png Hélice anterior, pero con paso de 10mm (click para ampliar)

Archivo:T28-exp6.png Hélice anterior, con ángulo de 30 grados (click para ampliar)

Para los siguientes objetos nos quedamos con la hélice original (4mm de paso, 40mm de altura, 20 de radio y 0 grados). Creamos un boceto en el plano xz que tenga una circunferencia de radio = 1mm situada en el eje x, a una distancia de 20mm del origen

Archivo:T28-exp7.png Trayectoria en hélice para hacer la rosca (click para ampliar)

Archivo:T28-exp8.png Boceto con la sección de la rosca (click para ampliar)

Ahora aplicamos una extrusión por trayectorias a la sección circular. Seleccionamos la sección, la hélice en la vista 3D, y marcamos las casillas que de objeto sólido y FRENET. Al darle al ok, nos aparecerá la rosca de sección circular. Es en realidad igual que un muelle. Esta operación puede tardar tiempo, dependiendo del ordenador que tengamos.

Archivo:T28-exp9.png Aplicando la extrusión por trayectorias (click para ampliar)

Archivo:T28-exp10.png (click para ampliar)

Creamos un cilindro de 20mm de diámetro y 44mm de altura. Lo desplazamos 2mm en el eje z para centrarlo y lo unimos a la rosca. Obtenemos una rosca macho.

Archivo:T28-exp11.png Cilindro interior de la rosca (click para ampliar)

Archivo:T28-exp12.png Cilindro y rosca unidos: rosca macho (click para ampliar)

Ahora hacemos un tapón roscado. Creamos un cilincro de 24mm de radio y 30mm de altura. Desplazamos la rosca hasta la posición z = 5, de manera que el tapón tenga 3mm de grosor en la parte superior

Archivo:T28-exp13.png Cuerpo del tapón (click para ampliar)

Archivo:T28-exp14.png Cuerpo del tapón colocado (click para ampliar)

Restamos la rosca al cuerpo del tapón. Ya tenemos nuestro tapón listo. Finalmente le cambiamos el color y visualizamos la rosca macho

Archivo:T28-exp15.png Tapón roscado (click para ampliar)

Archivo:T28-exp16.png Tapoón roscado y rosca macho (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Amortiguador

Archivo:T28-ej1-amortiguador-1.png Amortiguador básico (click para ampliar)

Archivo:T28-ej1-amortiguador-2.png Amortiguador sin muelle (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Tornillo M8

Archivo:T28-ej1-tornillo-1.png Tornillo M8 (click para ampliar)

Archivo:T28-ej2-tornillo-2.png Boceto de la rosca M8 (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Tuerca M8

Archivo:T28-ej3-tuerca-1.png Tuerca M8 (click para ampliar)

Archivo:T28-ej3-tuerca-2.png Boceto del cuerpo de la tuerca (click para ampliar)

Algunas directrices para explicar cómo hay que hacer la tuerca. Se parte de un cuerpo hexagonal definido por el boceto anterior. Sobre él hay que hacer un taladro de 6.8mm de diámetro. A continuación se hace un chaflán en la parte interior, tanto en la superior como inferior, de 1mm de radio.

Archivo:T28-ej3-tuerca-3.png Taladro interior de 6.8mm (click para ampliar)

Archivo:T28-ej3-tuerca-4.png Chaflán interior de 1mm de radio (click para ampliar)

Ahora hacemos un chaflán externo. Para ello creamos el boceto mostrado en la figura y lo extruimos axialmente

Archivo:T28-ej3-tuerca-5.png Tuerca con chaflán externo (click para ampliar)

Archivo:T28-ej3-tuerca-6.png Boceto para el chaflán externo (click para ampliar)

Para hacer el chaflán externo restamos la pieza a la tuerca. Finalmente restamos la rosca también a la tuerca, con lo que obtenemos el roscado interior

Archivo:T28-ej3-tuerca-7.png Pieza para hacer el chaflán externo (click para ampliar)

Archivo:T28-ej3-tuerca-8.png Último paso: restar la rosca a la tuerca (click para ampliar)

Ficheros

T28-helice-rosca-tapon.fcstd	Tapón roscado y rosca macho (Freecad)
T28-rosca-macho.stl	rosca macho (STL)
T28-rosca-tapon.stl	Tapón roscado (STL)
T28-ej1-amortiguador.fcstd	Amortiguador (Freecad)
T28-ej1-amortiguador.stl	Amortiguador (STL)
T28-ej2-tornillo-M8.fcstd	Tornillo M8 (Freecad)
T28-ej2-tornillo.stl	Tornillo M8 (STL)
T28-ej3-tuerca-M8.fcstd	Tuerca M8 (Freecad)
T28-ej3-tuerca-M8.stl	Tuerca M8 (STL)

Extrusión con torsión

Video Tutorial 29/40

Archivo:T29-1.png Extrusión + torsión de 180 grados (click para ampliar)

Archivo:T29-2.png Extrusión + torsión de 90 grados (click para ampliar)

Descripción

Los bocetos se pueden extruir verticalmente con torsión, de manera que roten a medida que se extruyen. La manera de hacerlo es utilizando una hélice, un boceto en el plano xy y una extrusión por trayectorias. Para establecer el ángulo de torsión que queramos, calculamos el paso mediante la siguiente fórmula: P = 360 * H / angulo, donde H es la altura y ángulo el ángulo de torsión en grados.

• Conceptos nuevos: Extrusión con torsión, vista de torno, consola de python

Explicación

Vamos a crear un prisma de base cuadrada al que le aplicaremos una torsión. Primero creamos el boceto de la base del prisma: un cuadrado centrado en el origen de 3mm de lado. Luego creamos una hélice de paso 50mm, algura 50mm y el radio es indiferente. Le damos por ejemplo un radio de 10mm

Archivo:T29-exp1.png Base del prisma: un cuadrado de 30mm de lado (click para ampliar)

Archivo:T29-exp2.png Creando una hélice (click para ampliar)

Le damos a create y nos aparecerá la hélice en negro. Ahora vamos a realizar una extrusión por trayectoria usando esa hélice. Le damos al icono de extrusión por trayectoria, seleccionamos el boceto, seleccionamos la hélice en la vista 3D y pinchamos en las casillas de solid y Frenet.

Archivo:T29-exp3.png Base del prisma + hélice (click para ampliar)

Archivo:T29-exp4.png Preparando la Extrusión con torsión (click para ampliar)

Le damos al ok y se nos extruye el cuadrado con torsión. Como la hélice tiene un paso de 50mm (igual a la altura) significa que la base se rotará un ángulo de 360 grados. En la imagine parece que ha rotado más. Sin embargo, si seleccionamos una de las hélices laterales, comprobamos que efectivamente el cuadrado ha rotado 360 grados.

Archivo:T29-exp5.png Extrusión con torsión (click para ampliar)

Archivo:T29-exp6.png Una hélice resaltada, para comprobar que el ángulo de giro es de 360 grados (click para ampliar)

Si miramos el diagrama de dependencias (Tools/dependency graph) vemos que el prisma extruido con torsión depende del boceto y de la hélice. Esto significa que si modificamos los parámetros de la hélice, automáticamente se modificará el prisma. Vamos a cambiar el ángulo de torsión a 90 grados. El paso que tenemos que aplicar se calcula mediante la fórmula: P = 360 * H / ángulo_torsión. Vamos a hacer el cálculo en la consola de python de Freecad. Para abrirla le damos a la opción del menú: view/views/python console

Archivo:T29-exp7.png Diagrama de dependencias del prisma (click para ampliar)

Archivo:T29-exp8.png Abriendo la consola de python de freecad (click para ampliar)

En la consola escribimos directamente el cálculo a hacer: 360 * 50 / 90, donde 50 es la altura del prisma y 90 el ángulo (en grados) de la torsión. Como resultado nos saldrá un valor del paso de 200. Lo modificamos en la hélice y automáticamente nos aparecerá el nuevo prisma.

Archivo:T29-exp9.png Calculando el paso para un ángulo de 90 grados, usando la consola de python (click para ampliar)

Archivo:T29-exp10.png Prisma con torsión de 90 grados (click para ampliar)

Vamos a jugar con la torsión. Aplicamos un ángulo de 45 grados (usando la fórmula anterior sale un paso de 400mm). Luego modificamos la altura a 100mm

Archivo:T29-exp11.png Torsión de 45 grados (click para ampliar)

Archivo:T29-exp12.png Torsión de 90 grados. Altura de 100mm (click para ampliar)

Vamos a decorar un poco las hélices. En total hay 4, una para cada lado del cuadrado. Seleccionamos el prisma y le damos al botón derecho y pinchamos en "set colors". Seleccionamos la primera helice y le asignamos el color amarillo. Repetimos con el resto de hélices y les damos los colores amarillo, rojo, naranja y verde.

Archivo:T29-exp13.png Una de las hélices de color amarillo (click para ampliar)

Archivo:T29-exp14.png Todas las hélices de colores (click para ampliar)

Vamos a hacer que la pieza rote automáticamente. Activamos la vista frontal y le damos a Tools/view turntable. Se nos abrirá una nueva ventana donde podemos controlar el ángulo de la pieza y la velocidad de rotación. Le damos al Play para que empiece a moverse.

Archivo:T29-exp15.png Abriendo la vista de torno (click para ampliar)

Archivo:T29-exp16.png Pieza rotando automáticamente (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Prisma triangular con torsión. Altura 100mm. Ángulo de torsión: 120 grados

Archivo:T29-ej1-prisma-triangular-torsion-1.png Prisma triangular con torsión (click para ampliar)

Archivo:T29-ej1-prisma-triangular-torsion-2.png Boceto de la base del prisma (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Prisma rectangular con torsión. Altura 100mm. Ángulo de torsión: 360 x 2 grados (2 vueltas)

Archivo:T29-ej2-prisma-rectangular-torsion-1.png Prisma rectangular con torsión (click para ampliar)

Archivo:T29-ej2-prisma-rectangular-torsion-2.png Boceto de la base del prisma (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Prisma pentagonal con torsión. Altura 50mm. Ángulo de torsión: 360 grados

Archivo:T29-ej3-prisma-pentagonal-torsion-1.png Prisma pentagonal con torsión (click para ampliar)

Archivo:T29-ej3-prisma-pentagonal-torsion-2.png Boceto de la base pentagonal (click para ampliar)

Ficheros

T29-prisma-cuadrado-torsion.fcstd	Prisma de base cuadrada, con torsión (Freecad)
T29-prisma-cuadrado-torsion-1.stl	Prisma de base cuadrada, con torsión. 360 grados. Altura: 50mm (STL)
T29-prisma-cuadrado-torsion-2.stl	Prisma de base cuadrada, con torsión. 90 grados. Altura: 50mm (STL)
T29-prisma-cuadrado-torsion-3.stl	Prisma de base cuadrada, con torsión. 45 grados. Altura: 50mm (STL)
T29-prisma-cuadrado-torsion-4.stl	Prisma de base cuadrada, con torsión. 90 grados. Altura: 100mm (STL)
T29-ej1-prisma-triangular-torsion.fcstd	Prisma triangular con torsion (Freecad)
T29-ej1-prisma-triangular-torsion.stl	Prisma triangular con torsion (STL)
T29-ej2-prisma-rectangular-torsion.fcstd	Prisma rectangular con torsión (Freecad)
T29-ej2-prisma-rectangular-torsion.stl	Prisma rectangular con torsión (STL)
T29-ej3-prisma-pentagonal-torsion.fcstd	Prisma pentagonal con torsión (Freecad)
T29-ej3-prisma-pentagonal-torsion.stl	Prisma pentagonal con torsión (STL)

Repeticiones y bocetos

Video Tutorial 30/40

Archivo:T30-1.png Piezas de ejemplo, hechas con repeticiones (click para ampliar)

Descripción

Además de aplicar repeticiones sobre objetos, también es posible aplicar repeticiones a bocetos hechos sobre las piezas, permitiendo hacer repeticionces de taladros, vaciados y salientes

• Conceptos nuevos: Repetición de bocetos lineal y polar. Grupos

Explicación

Partimos de tres piezas base, sobre las que aplicaremos las repeticiones. Cada pieza está metida en una carpeta diferente en el árbol de objetos. Esta es una manera de organizar los objetos cuando se tienen varios. Comenzamos con la pieza 1. Hacemos invisibles el resto

Archivo:T30-exp1.png Piezas de partida, que se usarán para aplicar repeticiones (click para ampliar)

Archivo:T30-exp2.png La primera pieza (click para ampliar)

Seleccionamos la parte superior de la pieza 1 y creamos un boceto nuevo. Colocamos un taladro de 4mm sobre el eje x, a una distancia de 10mm del borde izquierdo.

Archivo:T30-exp3.png Comenzando el boceto sobre la pieza 1 (click para ampliar)

Archivo:T30-exp4.png Boceto: un taladro de 4mm situado a 10mm del borde izquierdo(click para ampliar)

Cerramos el boceto y extruimos el agujero hacia el interior una distancia de 5mm. Ahora seleccionamos la pieza y pinchamos en el icono Archivo:Freecad-icono-repeticion-lineal.png. Se nos abrirá un menú nuevo en la pestaña task de la izquierda. Incrementamos el número de repeticiones (ocurrencies).

Archivo:T30-exp5.png Pieza con 1 hueco (click para ampliar)

Archivo:T30-exp6.png Pieza con 2 huecos (click para ampliar)

Fijamos el número a 8 y le damos al ok. Ya tenemos la pieza 1 lista

Archivo:T30-exp7.png Pieza con 8 huecos (click para ampliar)

Archivo:T30-exp8.png La pieza 1 terminada (click para ampliar)

Ahora hacemos visible la pieza 2. Sobre ella colocamos el boceto mostrado en la figura

Archivo:T30-exp9.png Pieza 2 (click para ampliar)

Archivo:T30-exp10.png Boceto sobre la pieza 2 (click para ampliar)

Lo extruimos 10mm y lo repetimos igual que antes. Seleccionamos el objeto extruido y pinchamos en el icono Archivo:Freecad-icono-repeticion-lineal.png y se nos abre el menú. Le decimos que la distancia total sea de 60mm y las ocurrencias de 6. Le damos al ok.

Archivo:T30-exp11.png (click para ampliar)

Archivo:T30-exp12.png (click para ampliar)

Hacemos visible la pieza 3 y sobre ella colocamos el boceto de un taladro

Archivo:T30-exp13.png (click para ampliar)

Archivo:T30-exp14.png (click para ampliar)

Lo extruimos hacia dentro (pocket) para obtener el taladro. Seleccionamos la pieza y pinchamos en el icono Archivo:Freecad-icono-repeticion-polar.png, para realizar una repetición axial. Se abriŕa un menú en la pestaña task.

Archivo:T30-exp15.png (click para ampliar)

Archivo:T30-exp16.png (click para ampliar)

Por defecto está puesto un ángulo de 360 grados. Incrementamos el número de taladros hasta llegar a 10. Podemos modificar el ángulo para que estos taladros se repartan a lo largo de un ángulo diferente de 360 grados. Para terminar le damos al ok.

Archivo:T30-exp17.png (click para ampliar)

Archivo:T30-exp18.png (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Peine

Archivo:T30-ej1-peine-1.png Peine (click para ampliar)	Archivo:T30-ej1-peine-2.png Boceto de la base del peine (click para ampliar)
Archivo:T30-ej1-peine-3.png Boceto del vaciado de las púas (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Pieza de Lego

Archivo:T30-ej2-lego-1.png Pieza de Lego (click para ampliar)	Archivo:T30-ej2-lego-2.png Boceto de la pieza (click para ampliar)
Archivo:T30-ej2-lego-3.png Boceto de los salientes (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Porta SDs circular

Archivo:T30-ej3-porta-sd-1.png Porta tarjetas SD (click para ampliar)	Archivo:T30-ej3-porta-sd-2.png Boceto de la pieza (click para ampliar)
Archivo:T30-ej3-porta-sd-3.png Boceto de las ranuras (click para ampliar)

Ficheros

T30-ejemplos-tut-ini.fcstd	Piezas Iniciales, sobre las que se aplican las repeticiones en el tutorial (Freecad)
T30-ejemplos-tut.fcstd	Ejemplos mostrados en el tutorial (Freecad)
T30-ejemplo-pieza-1.stl	Pieza de ejemplo 1 (STL)
T30-ejemplo-pieza-2.stl	Pieza de ejemplo 2 (STL)
T30-ejemplo-pieza-3.stl	Pieza de ejemplo 3 (STL)
T30-ej1-peine.fcstd	Peine (Freecad)
T30-ej1-peine.stl	Peine (STL)
T30-ej2-pieza-lego.fcstd	Pieza Lego (Freecad)
T30-ej2-pieza-lego.stl	Pieza Lego (STL)
T30-ej3-portasds.fcstd	Porta SDs circular (Freecad)
T30-ej3-porta-sd.stl	Porta SDs circular (STL)

Simetría de espejo: espejito, espejito

Video Tutorial 31/40

Archivo:T31-tut-pieza-1-2.png Un cuarto de la pieza 1 (click para ampliar)

Archivo:T31-tut-pieza-1-1.png La pieza 1 completa, hecha a partir de simetrías de espejo (click para ampliar)

Archivo:T31-tut-pieza-2-2.png Pieza 2 con un único vaciado (click para ampliar)

Archivo:T31-tut-pieza-2-1.png Pieza 2 con dos vaciados, creados mediante simetría de boceto (click para ampliar)

Descripción

Muchas piezas tienen simetría de espejo. Esto nos permite sólo diseñar una parte de esta pieza, obteniendo el resto aplicando la simetría de espejo, lo que nos ahorra muchísimas trabajo. Podemos aplicar esta simetría tanto a piezas como a bocetos extruidos (vaciados, taladros y salientes)

• Conceptos nuevos: Simetría de espejo en piezas, simetría de espejo en bocetos

Explicación

Partimos de "un cuarto" de una pieza. Se corresponde con el cuarto superior izquierdo de una pieza más grande. Nos vamos al banco de trabajo part. Seleccionamos la pieza y pinchamos en el icono Archivo:Freecad-icono-mirror-1.png para aplicar la simetría de espejo. Se abre un menú en la parte izquierda. Ahí seleccionamos como plano de simetría el YZ.

Archivo:T31-exp1.png Cuarto de pieza inicial (click para ampliar)

Archivo:T31-exp2.png Aplicando una simetría de espejo sobre el plano YZ (click para ampliar)

Le damos al ok y nos aparece la misma pieza pero con la simetría de espejo aplicada sobre el plano YZ. Ahora seleccionamos ambas piezas y las fusionamos mediante una unión. Ya tenemos la mitad de la pieza final.

Archivo:T31-exp3.png Pieza original y su pieza simétrica (click para ampliar)

Archivo:T31-exp4.png Unión de las dos piezas: tenemos la mitad de la pieza final! (click para ampliar)

Seleccionamos la nueva pieza y volver a dar al icono de simetría de espejo Archivo:Freecad-icono-mirror-1.png. Esta vez seleccionamos el plano XZ y le damos al ok. Ahora tenemos la mitad superior e inferior de la pieza 1

Archivo:T31-exp5.png Aplicando una simetría de espejo sobre el plano XZ (click para ampliar)

Archivo:T31-exp6.png Las dos mitades de la pieza (click para ampliar)

Por último seleccionamos las dos mitades y las fusionamos.

Archivo:T31-exp7.png La pieza 1 terminada (click para ampliar)

Ahora vamos a modificar el boceto original, cambiando sus dimensiones. Al cerrarlo, automáticamente se nos actualizará la pieza completa, aplicándose las simetrías de espejo y uniones correspondientes

Archivo:T31-exp8.png Modificando el boceto original del cuarto de la pieza (click para ampliar)

Archivo:T31-exp9.png Pieza final modificada (click para ampliar)

Hacemos invisible la pieza 1 y mostramos la base de la pieza 2. Nos vamos al banco de trabajo part design. Seleccionamos la parte superior y colocamos un boceto de un triángulo para hacer un vaciado.

Archivo:T31-exp10.png Base de la pieza 2 (click para ampliar)

Archivo:T31-exp11.png Boceto sobre la base de la pieza 2 (click para ampliar)

Le damos a pocket para hacer el primer vaciado. Seleccionamos la pieza y pinchamos en el icono Archivo:Freecad-icono-mirror-2.png. Automáticamente aparece un vaciado simétrico

Archivo:T31-exp12.png Primer vaciado sobre la pieza 2 (click para ampliar)

Archivo:T31-exp13.png La pieza 2 terminada, con dos vaciados con simetría de espejo (click para ampliar)

Finalmente modificamos el boceto. Le damos a close y vemos cómo nos cambian los dos vaciados: el original y el que tiene la simetría.

Archivo:T31-exp14.png Modificando el boceto (click para ampliar)

Archivo:T31-exp15.png Pieza 2 modificada (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Smiley reloaded!

Archivo:T31-ej1-smiley-1.png smiley reloaded! (click para ampliar)

Archivo:T31-ej1-smiley-2.png Boceto de la mitad izquierda (click para ampliar)

Archivo:T31-ej1-smiley-3.png Mitad izquierda del smiley (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Corona del servo reloaded!

Archivo:T31-ej2-corona-futaba-1.png Corona de 4 brazos del servo Futaba 3003 (click para ampliar)

Archivo:T31-ej2-corona-futaba-2.png Boceto del cuarto de la corona (click para ampliar)

Archivo:T31-ej2-corona-futaba-3.png Cuarto de la corona (click para ampliar)

Archivo:T31-ej2-corona-futaba-4.png Mitad de la corona, generada por simetría de espejo (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Perfil de aluminio

Archivo:T31-ej3-perfil-1.png Perfil de aluminio (click para ampliar)

Archivo:T31-ej3-perfil-2.png Boceto de un cuarto del perfil (click para ampliar)

Archivo:T31-ej3-perfil-3.png Cuarto de perfil (click para ampliar)

Archivo:T31-ej3-perfil-4.png Mitad del perfil (click para ampliar)

Créditos

• El diseño original del perfil de aluminio está sacado de la biblioteca libre BOLTS. Yo lo he modificado para construirlo con simetrías de espejo

Ficheros

T31-mirror-ini.fcstd	Piezas iniciales, sobre las que se hacen los ejemplos del tutoria 31 (Freecad)
T31-mirror.fcstd	Ejemplos mostrados en el tutorial (Freecad)
T31-mirror-pieza-1.stl	Pieza de ejemplo 1 (STL)
T31-mirror-pieza-2.stl	Pieza de ejemplo 2 (STL)
T31-ej1-smiley.fcstd	Smiley reloaded! (Freecad)
T31-ej1-smiley.stl	Smiley reloaded! (STL)
T31-ej2-corona-futaba.fcstd	Corona para servo futaba 3003 (Freecad)
T31-ej2-corona-futaba.stl	Corona para servo Futaba 3003 (STL)
T31-ej3-perfil.fcstd	Perfil de aluminio, 20mm (Freecad)
T31-ej3-perfil-aluminio.stl	Perfil de aluminio, 20mm (STL)

Herramienta de Offset

Video Tutorial 32/40

Archivo:T32-ejemplo-1.png Pieza con vaciado (click para ampliar)

Archivo:T32-ejemplo-2.png Pieza que atraviesa el vaciado (click para ampliar)

Archivo:T32-ejemplo-3.png Pieza original superpuesta a ella misma con offset de 1mm (click para ampliar)

Descripción

Mediante la herramienta de offset hacemos que las piezas crezcan una distancia por cada una de sus caras. La nueva pieza puede tener unidas sus caras mediante redondeos. De esta forma podemos redondear piezas con muchas aristas, sin tener que estar seleccionándolas. Además, cuando se hacen piezas en las que haya otras piezas que las atraviese (como en el caso de guías, tuercas empotradas, alojamientos, etc) hay que dejar una holgura. Esto se consigue aplicando un offset y luego haciendo la diferencia. El nuevo vaciado tendrá la holgura que le hayamos dado con el offset.

• Conceptos nuevos: Herramienta de offset

Explicación

Partimos de una pieza creada a partir de la extrusión de un boceto. Desde el banco de trabajo part, seleccionamos la pieza y pinchamos en el icono de aplicar el offset Archivo:Freecad-icono-offset.png. Aparecerá una nueva pieza que recubre a la original, cuyos lados están a una distancia de 1mm de los originales. La unión entre las caras agrandadas se hace aplicando redondeos por defecto.

Archivo:T32-exp1.png Pieza inicial (click para ampliar)

Archivo:T32-exp2.png Pieza con un offset de 1mm (click para ampliar)

Le damos al ok. Hacemos transparente la pieza con offset y cambiamos el color de la pieza original a amarillo para apreciar mejor este efecto offset. Hacemos sobre una esquina. Podemos apreciar mejor el offset y la unión redondeada.

Archivo:T32-exp3.png Pieza original (amarillo) y pieza con offset (transparente) (click para ampliar)

Archivo:T32-exp4.png Detalle del offset (click para ampliar)

Hacemos doble click en la pieza con offset (en la parte del proyecto) para que se abra de nuevo el menú de offset. Cambiamos el tipo de union (Join type) a Intersection. El objeto con offset ahora ya no acaba con redondeos. Vamos a usar este modo para crear un vaciado en otra pieza, de manera que la pieza original tenga una tolerancia y pueda pasar a través de este vaciado.

Archivo:T32-exp5.png Pieza con offset y unión de tipo 'Intersection' (click para ampliar)

Archivo:T32-exp6.png Colocada la base que atravesará la pieza (click para ampliar)

Seleccionamos la pieza base, la pieza con offset y hacemos la diferencia. Ahora podemos ver cómo la pieza original atraviesa el nuevo agujero, pero no toca las paredes. Hay una holgura. Esto se ve mejor desde la vista superior. La holgura se ha dejado de 1mm (valor dado al offset). Es una holgura muy grande. Se ha usado esta para que se vea mejor en el tutorial. Sin embargo, se puede editar este offset y cambiarlo a 0.2mm. Automáticamente se recalculará todo.

Archivo:T32-exp7.png Resta entre la pieza base y la pieza con offset (click para ampliar)

Archivo:T32-exp8.png Vista superior. Se puede ver el vaciado y la holgura que queda entre la pieza original y la base (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Pieza con 2 tuercas M3 empotradas

Archivo:T32-ej1-tuerca-empotrada-2.png Pieza con 2 tuercas M3 empotradas (click para ampliar)

Archivo:T32-ej1-tuerca-empotrada-3.png offset: Espacio entre la tuerca y la pieza (click para ampliar)

Archivo:T32-ej1-tuerca-empotrada-4.png Boceto de la tuerca M3 (click para ampliar)

Archivo:T32-ej1-tuerca-empotrada-6.png Cuerpo de la tuerca en el interior, tuerca con offset en el exterior (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Rueda con corona de servo

Archivo:T32-ej2-rueda-miniskybot-1.png Rueda del Miniskybot con la corona del servo empotrada (click para ampliar)

Archivo:T32-ej2-rueda-miniskybot-2.png Rueda y corona separadas (click para ampliar)

Archivo:T32-ej2-rueda-miniskybot-3.png Corona origina con la corona con offset de 0.2 superpuesta (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Juego de piezas

Archivo:T32-ej3-juego-piezas-1.png Juego de piezas: cada una entra en su hueco (click para ampliar)

Archivo:T32-ej3-juego-piezas-3.png Cotas de las piezas (click para ampliar)

Archivo:T32-ej3-juego-piezas-2.png Pieza cuadrada superpuesta a la pieza con 0.2 mm de offset (click para ampliar)

Ficheros

T32-ejemplo-ini.fcstd	Ejemplo inicial, con las piezas para comenzar el tutorial (Freecad)
T32-ejemplo.fcstd	Ejemplo del tutorial, terminado (Freecad)
T32-ejemplo-base.stl	Pieza base del ejemplo (STL)
T32-ejemplo-macho.stl	Pieza macho, del ejemplo (STL)
T32-ej1-tuerca-empotrada.fcstd	Ejercicio 1: pieza con tuercas empotradas (Freecad)
T32-ej1-tuerca-empotrada.stl	Ejercicio 1: pieza con tuercas empotradas (STL)
T32-ej2-rueda-miniskybot.fcstd	Ejercicio 2: Rueda del miniskybot con hueco para la corona del servo (Freecad)
T32-ej2-rueda-miniskybot.stl	Ejercicio 2: Rueda del miniskybot con hueco para la corona del servo (STL)
T32-ej3-juego-piezas.fcstd	Ejercicio 3: Juego de piezas (Freecad)
T32-ej3-juego-piezas.stl	Ejercicio 3: Juego de piezas (STL)

Thickness: Haciendo recipientes

Video Tutorial 33/40

Archivo:T33-ejemplo-2.png Recipiente con base cuadrada (click para ampliar)

Archivo:T33-ejemplo-1.png 4 recipientes diferentes (click para ampliar)

Descripción

Para hacer recipientes usamos la herramienta thickness en el banco de trabajo part. Hay que hacer el recipiente como un objeto sólido, seleccionar la cara por donde queremos hacer el vaciado y usar la herramienta thickness para vaciarla, estableciendo el grosor que queremos para las paredes.

• Conceptos nuevos: Herramienta thickness

Explicación

Partimos de una caja inicial que queremos convertir en un recipiente. Como es un objeto sencillo, una forma sería restando otra caja situada en el interior. Sin embargo, lo podemos hacer más fácil usando la herramienta thickness. Seleccionamos la parte superior de la caja y desde el banco de trabajo part pinchamos en el icono thickness Archivo:Freecad-icono-thickness.png. Se nos abre un menú nuevo y se nos vacía la caja.

Archivo:T33-exp1.png Caja inicial, que convertiremos en un recipiente (click para ampliar)

Archivo:T33-exp2.png Caja inicial vaciada, con espesor de pared de 1mm (click para ampliar)

Por defecto las paredes tienen un grosor de 1mm. La parte exterior ha crecido (igual que con la herramienta de offset) y podemos hacer que sea redondeada o picuda. Cambiamos el tipo de unión a intersection. Ahora el exterior tiene bordes afilados (a 90 grados). También podemos determinar el grosor de las paredes del recipiente. Lo cambiamos a 4mm.

Archivo:T33-exp3.png Caja convertida en recipiente, con paredes de 1mm y con uniones de tipo intersección (click para ampliar)

Archivo:T33-exp4.png Recipiente con grosor de paredes a 4mm (click para ampliar)

El grosor de las paredes se puede poner negativo. En ese caso crecen hacia la parte interior. Por ejemplo, vamos a ponerlas a -3mm. Para terminar este recipiente dejamos el grosor a 2mm, con redondeos, cambiamos el color a azul y lo hacemos transparente para ver el interior

Archivo:T33-exp5.png Caja con grosor de paredes a -3mm (hacia el interior) (click para ampliar)

Archivo:T33-exp6.png Caja con grosor de 2mm, azul y transparente (click para ampliar)

Mostramos la siguiente figura: un cilindro. Vamos a convertirlo en recipiente. Repetimos el proceso. Seleccionamos la tapa superior y pinchamos en el icono de thickness. Seleccionamos tipo de unión intersección

Archivo:T33-exp7.png El cilindro que convertiremos en recipiente (click para ampliar)

Archivo:T33-exp8.png El cilindro es un recipiente, con paredes de grosor 1mm (click para ampliar)

Le damos al ok. Cambiamos el color a violeta. Visualizamos el próximo objeto: una esfera. Modificamos sus propiedades poniendo el ángulo 1 a -40 y el ángulo 2 a 70, para que tenga tanto la parte superior como la inferior planas

Archivo:T33-exp9.png Esfera a convertir en recipiente (click para ampliar)

Archivo:T33-exp10.png Esfera achatada, lista para convertirse en recipiente (click para ampliar)

Seleccionamos la tapa superior y le damos al icono de thickness. Dejamos el grosor a 1mm y ponemos el tipo de unión a intersection

Archivo:T33-exp11.png Tapa superior de la esfera seleccionada (click para ampliar)

Archivo:T33-exp12.png Esfera convertida en recipiente (click para ampliar)

Ponemos el recipiente de color amarillo. Por último visualizamos el cuarto objeto: un prisma de base cuadrada al que se le ha aplicado una torsión. Lo convertimos en recipiente de la misma manera: seleccionamos la tapa superior y pinchamos en thickness. Establecemos un grosor de 2mm y una intersección de tipo arco. Le damos al ok y le cambiamos el color a verde.

No todas las figuras las podremos convertir a recipientes. Algunas figuras complejas nos pueden dar problemas y freecad se quedará colgado. En las siguientes versiones se irá mejorando esta herramienta.

Archivo:T33-exp13.png Prisma cuadrado con torsión (click para ampliar)

Archivo:T33-exp14.png El prisma cuadrado con torsión convertido en un recipiente (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Convertir en recipiente el prisma pentagonal con torsión del ejercicio 3 del tutorial 29

Archivo:T29-ej3-prisma-pentagonal-torsion-1.png Prisma pentagonal con torsión. Ejercicio 3 del tutorial 29 (click para ampliar)

Archivo:T33-ej1-recipiente-prisma-pentagonal-torsion.png El prisma convertido en recipiente. Grosor de paredes de 1mm (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Copa

Archivo:T33-ej1-vaso-1.png Vaso (click para ampliar)

Archivo:T33-ej1-vaso-3.png Secciones del vaso (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Jarrón

Archivo:T33-ej3-jarron-1.png Jarrón (click para ampliar)

Archivo:T33-ej3-jarron-3.png Secciones del jarrón (click para ampliar)

Ficheros

T33-ejemplo-ini.fcstd	Piezas de ejemplo iniciales, para hacer el tutorial (Freecad)
T33-ejemplo.fcstd	Piezas de ejemplo mostradas en el tutorial (Freecad)
T33-recipiente-base-cuadrada.stl	Recipiente de base cuadrada (STL)
T33-recipiente-cilindrico.stl	Recipiente cilíndrico (STL)
T33-recipiente-esferico.stl	Recipiente esférico (STL)
T33-recipiente-base-cuadrada-torsion.stl	Recipiente cuadrado con torsión (STL
T33-ej1-recipiente-prisma-pentagonal-torsion.fcstd	Ejercicio 1. Recipiente: prisma pentagonal con torsión (Freecad)
T33-ej1-recipiente-prisma-pentagonal-torsion.stl	Ejercicio 1. Recipiente: prisma pentagonal con torsión (STL)
T33-ej2-vaso.fcstd	Ejercicio 2. Vaso (Freecad)
T33-ej2-vaso.stl	Ejercicio 2. Vaso (STL)
T33-ej3-jarron.fcstd	Ejercicio 3. Jarrón (Freecad)
T33-ej3-jarron.stl	Ejercicio 3. Jarrón (STL)

Programa Inkscape: importando ficheros SVG en Freecad

Video Tutorial 34/40

Archivo:T34-ejemplo-1.png Dibujo garabato en inkscape (click para ampliar)

Archivo:T34-ejemplo-2.png Dibujo importado a freecad y extruido (click para ampliar)

Descripción

El inkscape es un programa libre y multiplataforma (es parte del patrimonio tecnológico de la humanidad) para hacer dibujos no técnicos en 2D. Usando inkscape podemos hacer o editar dibujos 2D, exportarlos a formato SVG plano, importarlos en Freecad y extruirlos. De esta forma podemos incorporar a nuestros diseños partes artísticas que no serían fácil de hacer directamente con Freecad.

• Conceptos nuevos: Dibujo de líneas y curvas de bezier en inkscape. Exportando a svg plano. Importando svgs desde freecad. Extrusión de trayectorias

Explicación

Una vez instalado el inkscape, lo abrimos. Manteniendo apretada la tecla ctrl y dándole a la rueda del ratón hacemos zoom hacia dentro y hacia fuera. Si mantenemos pulsada la tecla ctrl y pulsamos el botón central del raton, nos desplazamos horizontal y verticalmente.

Archivo:T34-exp1.png El inkscape recién abierto (click para ampliar)

Archivo:T34-exp2.png Zoom sobre la parte donde haremos el dibujo (click para ampliar)

Haremos un garabato formado por rectas y curvas. Pinchamos en el icono Archivo:Inkscape-icono-lapiz.png. Cada vez que hagamos click en el botón izquierdo del ratón se comienza a dibujar una recta. Dibujamos unas cuantas rectas, como se muestra en la figura. A continuación vamos a empezar a hacer curvas de Bezier. Dejando pulsado el botón izquierdo del ratón, lo arrastramos y aparecen los tiradores del punto. Soltamos el botón izquierdo. Hemos hecho la primera curva

Archivo:T34-exp3.png Unas cuantas rectas dibujadas (click para ampliar)

Archivo:T34-exp4.png Una curva de bezier (click para ampliar)

Ahora hacemos una segunda curva. Pinchamos otra vez en el botón izquierdo, lo arrastramos, salen los tiradores y soltamos el botón. Repetimos hasta terminar todas las curvas. Situamos el último punto sobre el primero y le damos al botón izquierdo.

Archivo:T34-exp5.png La segunda curva de bezier (click para ampliar)

Archivo:T34-exp6.png El último punto lo ponemos sobre el primero (click para ampliar)

El garabato está terminado. Ahora lo editamos. Pinchamos en el icono Archivo:Inkscape-icono-edit.png. Aparecen todos los puntos. Los podemos recolocar. En el caso de los puntos de las curvas de bezier, al pinchar sobre ellos aparecen los tiradores que nos permite ajustar el radio de curvatura y la orientación

Archivo:T34-exp7.png El garabato terminado (click para ampliar)

Archivo:T34-exp8.png Editando los puntos de la curva de Bezier (click para ampliar)

Una vez editado, salimos del modo edición dándole al icono Archivo:Inkscape-icono-mouse.png. Movemos el dibujo a la esquina superior izquierda, que es donde está el origen de Freecad. Ahora lo grabamos. Le damos al menú file/save as...

Archivo:T34-exp10.png El dibujo situado sobre la esquina superior izquierda (el origen) (click para ampliar)

Archivo:T34-exp9.png Grabando el boceto (click para ampliar)

Seleccionamos el formato Plain SVG, le damos un nombre al fichero (por ejemplo t.svg) y pinchamos en save

Archivo:T34-exp11.png Seleccionado el formato Plain SVG (click para ampliar)

Archivo:T34-exp12.png Listo para grabar (click para ampliar)

Abrimos el freecad. Seleccionamos el banco de trabajo part. Vamos a la opción file/import. Seleccionamos el fichero t.svg y le damos a open.

Archivo:T34-exp13.png Importando el fichero svg (click para ampliar)

Archivo:T34-exp14.png Seleccionando el fichero t.svg (click para ampliar)

Se nos abre una ventana con dos opciones. Seleccionamos "SVG as geometry (import SVG)" y pinchamos en Select.

Archivo:T34-exp15.png Las dos opciones para importar un svg (click para ampliar)

Archivo:T34-exp16.png Dibujo importado (click para ampliar)

El dibujo está situado sobre el plano xy. Seleccionamos el dibujo y pinchamos en el icono Archivo:Freecad-icono-extruir.png. Se nos abrirá un menú en la parte izquierda. Marcamos "Create Solid" y ponemos 10mm en la longitud.

Archivo:T34-exp17.png Dibujo sobre plano xy (click para ampliar)

Archivo:T34-exp18.png Listos para extruir (click para ampliar)

Le damos al botón de apply y se extruye el dibujo

Archivo:T34-exp19.png Dibujo extruido (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Bocadillo de comic

Archivo:T34-ej2-bocadillo-1.png El bocadillo en inkscape (click para ampliar)

Archivo:T34-ej1-bocadillo-2.png El bocadillo en Freecad (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Ondulaciones

Archivo:T34-ej2-ondulaciones-1.png Las ondulaciones en el inkscape (click para ampliar)

Archivo:T34-ej2-ondulaciones-2.png Las ondulaciones en Freecad (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Monigote

Archivo:T34-ej3-monigote-1.png Dibujo del monigote en inkscape (click para ampliar)

Archivo:T34-ej3-monigote-2.png Monigote en freecad (click para ampliar)

Ficheros

T34-ejemplo.fcstd	Garabato de ejemplo (Freecad)
T34-ejemplo.svg	Garabato de ejemplo (SVG, inkscape)
T34-ejemplo.stl	Garabado de ejemplo (STL)
T34-ej1-bocadillo-comic.fcstd	Ejercicio 1: Bocadillo (Freecad)
T34-ej1-bocadillo-comic.svg	Ejercicio 1: Bocadillo (SVG, Inkscape)
T34-ej1-bocadillo.stl	Ejercicio 1: Bocadillo (STL)
T34-ej2-ondulaciones.fcstd	Ejercicio 2: Ondulaciones (Freecad)
T34-ej2-ondulaciones.svg	Ejercicio 2: Ondulaciones (SVG, Inkscape)
T34-ej2-ondulaciones.stl	Ejercicio 2: Ondulaciones (STL)
T34-ej3-monigote.fcstd	Ejercicio 3: Monigote (Freecad)
T34-ej3-monigote.svg	Ejercicio 3: Monigote (SVG, Inkscape)
T34-ej3-monigote.stl	Ejercicio 3: Monigote (STL)

Calcando dibujos

Video Tutorial 35/40

Archivo:T35-ejemplo-llave-orig.jpg Imagen de la llave. Bajada de internet. Créditos: deonildecasanova (click para ampliar)

Archivo:T35-ejemplo-llave-2.jpg La llave en 3D (click para ampliar)

Descripción

Los dibujos en 2D se pueden extruir fácilmente en 3D, pero tenemos que tenerlos en formato SVG para poderlos editar con el Inkscape. Muhcas veces lo que tenemos son imágenes. Una opción es calcar esas imágenes. Colcamos la imagen a copiar en una capa de Inkscape, y en la capa superior dibujamos con rectas y curvas de bezier, calcando la imagen. Esto es muy útil para los que, como yo, no sabemos dibujar bien. Pero con el método del calcado sacamos unos dibujos chulísimos :-)

• Conceptos nuevos: capas en inkscape, importar imágenes, calcar imágenes

Explicación

Empezamos abriendo el menú de capas en el inkscape. Pinchamos en Layers / layers.... En la parte de la derecha cambiamos el nombre de la primera capa (Layer 1) a "imagen".

Archivo:T35-exp1.png Abriendo el menú de capas (click para ampliar)

Archivo:T35-exp2.png Primera capa: imagen (click para ampliar)

Pinchamos en el botón + que hay en el menú de capas. Se abre un diálogo y ponemos el nombre de la nueva capa. La llamamos "copia" porque es donde calcaremos la imagen de la capa inferior.

Archivo:T35-exp3.png Poniendo el nombre a la nueva capa (click para ampliar)

Archivo:T35-exp4.png Menú con las dos capas nuevas (click para ampliar)

Seleccionamos la capa de la imagen y le damos a file/import para importar la nueva imagen. En el diálogo que aparece le decimos ok

Archivo:T35-exp5.png Importando una imagen (click para ampliar)

Archivo:T35-exp6.png Darle a ok en el diálogo (click para ampliar)

Se abrirá la imagen. Hemos seleccionado la de una llave, para calcarla. Bloqueamos la capa de la imagen dándole al candado. De esta forma al pinchar sobre ella no se moverá.

Archivo:T35-exp7.png La imagen de una llave (click para ampliar)

Archivo:T35-exp8.png La capa de la imagen bloqueada (click para ampliar)

Hacemos zoom, seleccionamos la herramienta para hacer líneas y curvas y empezamos a calcar la imagen.

Archivo:T35-exp9.png Empezamos a calcar la imagen (click para ampliar)

Archivo:T35-exp10.png Calcando la imagen (click para ampliar)

Una vez terminado, no distinguiremos la línea nueva de la que hay debajo. Cambiamos el color de la línea a rojo. Para ello pinchamos en la parte inferior, donde están los colores y arrastramos el rojo a la casilla que pone "stroke".

Archivo:T35-exp11.png Primer boceto (click para ampliar)

Archivo:T35-exp12.png Primer boceto con la línea de color roja para distinguirla (click para ampliar)

Editamos la llave para ajustar todos sus puntos. Colocamos un círculo sobre el taladro de la llave

Archivo:T35-exp13.png Retocando los puntos de la llave (click para ampliar)

Archivo:T35-exp14.png Añadiendo el taladro (click para ampliar)

Pinchamos en el icono del ojo que hay delante de la capa de la imagen (en el menú de capas) para hacerla invisible. Ahora ya sólo veremos la capa con la copia de la imagen: la que hemos calcado. Finalmente la movemos al origen (esquina superior izquierda) y exportamos la llave a formato SVG plain (igual que hicimos en el tutorial anterior)

Archivo:T35-exp15.png Imagen calcada (click para ampliar)

Archivo:T35-exp16.png Dibujo colocado en el origen. Listo para ser exportado (click para ampliar)

Abrimos el Freecad e importamos el fichero con el dibujo de la llave. Para hacer el taladro utilizaremos un cilindro. De esta manera podemos cambiar el radio y hacer el agujer paramétrico. Le damos al cilindro un radio que sea igual al del dibujo, y lo posicionamos encima. Bajamos su posición en z para que atraviese el boceto de la llave.

Archivo:T35-exp17.png Dibujo de la llave importado (click para ampliar)

Archivo:T35-exp18.png Cilindro colocado sobre el taladro, atravesando la llave (click para ampliar)

Extruimos la llave 5mm. Seleccionamos la llave, el cilincro y aplicamos una diferencia para hacer el taladro. ¡Ya tenemos nuestra llave!

Archivo:T35-exp19.png Extrusión de la llave (click para ampliar)

Archivo:T35-exp20.png ¡La llave en 3D! (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Logo python

Archivo:T35-ej1-python-logo.png Imagen del logo de python (click para ampliar)

Archivo:T35-ej1-python-logo-2.png Logo de python en 3D (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Logo alianza rebelde

Archivo:Openscad-rebel-1.png Imagen del logo de la alianza rebelde (click para ampliar)

Archivo:T35-ej2-rebel-2.png El logo de la alianza rebelde en 3D (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Logo obijuan academy

Archivo:Logo-obijuan-academy-white-back.png Imagen original a calcar (click para ampliar)

Archivo:T35-ej3-obijuan-academy-logo-2.png El logo de obijuan academy en 3D (click para ampliar)

Créditos

• deonildecasanova es el autor del dibujo de la llave

Ficheros

T35-ejemplo-llave.fcstd	Llave (Freecad)
T35-ejemplo-llave-1.svg	Llave (SVG)
T35-ejemplo-llave-2.svg	Llave (Plain SVG)
T35-ejemplo-llave.stl	Llave (STL)
T35-ej1-python-logo.fcstd	Logo de python (Freecad)
T35-ej1-logo-python.svg	Logo de python (SVG)
T35-ej1-logo-python-2.svg	Logo de python (Plain SVG)
T35-ej1-python-logo.stl	Logo de python (STL)
T35-ej2-rebel.fcstd	Logo de la alianza rebelde (Freecad)
T35-ej2-rebel.svg	Logo de la alianza rebelde (SVG)
T35-ej2-rebel-2.svg	Logo de la alianza rebelde (Plain SVG)
T35-ej2-Rebel.stl	Logo de la alianza rebelde (STL)
T35-ej3-obijuan-academy-logo.fcstd	Logo de la obijuan academy (Freecad)
obijuan-academy-logo1.svg	Logo de la obijuan academy (SVG)
obijuan-academy-logo2.svg	Logo de la obijuan academy (Plain SVG)
T35-ej3-obijuan-academy-logo.stl	Logo de la obijuan academy (STL)

Poniedo texto!

Video Tutorial 36/40

Archivo:T36-texto-freecad-1.png Texto Freecad en Freecad (click para ampliar)

Archivo:T36-texto-freecad-2.png Texto Freecad en Inkscape (click para ampliar)

Descripción

El inkscape lo podemos utilizar para escribir mensajes de texto e importarlos luego en freecad, para extruirlos y poner texto y letras a nuestros diseños 3D. El texto en inkscape hay que convertirlo a trazos antes de exportar el fichero svg

• Conceptos nuevos: Texto en inkscape, convertir texto trazos

Explicación

Vamos a escribir texto en el inkscape. Pinchamos en el icono Archivo:Inkscape-icono-texto.png. Nos llevamos el puntero a la zona donde queremos poner el texto y hacemos click con el botón izquierdo. Escribimos el texto: "FREECAD". Le damos al icono Archivo:Inkscape-icono-bold.png para pasar el texto a negrita

Archivo:T36-exp1.png Listos para escribir texto (click para ampliar)

Archivo:T36-exp2.png Texto "FREECAD" (click para ampliar)

Escalamos el texto. See puede escalar de varias maneras. Una es usando las flechas que hay alrededor del texto (al seleccionarlo). Pero siempre es mejor tener una noción real del tamaño, así que para ello nos vamos a la parte superior del menú y cambiamos las unidades de píxeles (px) a milímetros (mm). En las cajas superiores nos encontramos con una que poner W (witch) es la anchura total del texto y H (height) es la altura. Pinchamos en el icono del candado Archivo:Inkscape-icono-candado.png que hay entre ambas para mantener la proporción. Ponemos 40 en la caja W para que el texto sea de 40mm de ancho.

Archivo:T36-exp3.png Seleccionando las unidades en mm (click para ampliar)

Archivo:T36-exp4.png Texto con anchura de 40 mm (click para ampliar)

El texto tal cual se puede editar como si fuese texto normal. Lo siguiente es convertirlo a trazos. Le damos a la opción del menú path/objetct to path. Ahora al editar el texto ya no cambiamos las letras, sino que tenemos acceso a los puntos (somo si lo hubiésemos hecho nosotros mediante rectas y curvas de bezier).

Archivo:T36-exp5.png Convirtiendo el texto en trazos (click para ampliar)

Archivo:T36-exp6.png Texto convertido a trazos. Se pueden editar los puntos (click para ampliar)

Hacemos lo mismo que en los otros tutoriales: movemos el texto al origine, lo exportamos a SVG plano y lo importamos en Freecad. Seleccionamos todas las letras, bien en la parte de la izquierda (seleccionando el primero y luego el último pulsando shift) o bien en la ventana 3D dándole al shift-B y luego seleccionando con un cuadrado todo el texto.

Archivo:T36-exp7.png Texto importado a Freecad (click para ampliar)

Archivo:T36-exp8.png Todas las letras seleccionadas (click para ampliar)

Le damos el botón de extruir en el banco de trabajo part. Marcamos la casilla de objeto sólido y una distancia de por ejemplo 5mm.

Archivo:T36-exp9.png Listos para extruir el texto (click para ampliar)

Archivo:T36-exp10.png Texto extruido (click para ampliar)

El texto tiene algunas letras con la parte interior también extruida. Para eliminarlo hay que seleccionar la letra en cuestión, su interior y aplicar una diferencia. Empezamos por la R. La seleccionamos en la parte de la izquierda, junto con su interior. Hacemos la diferencia. Lo repetimos con el resto de letras que tienen hueco interior: A y D. Unimos todas las letras para tener un único objeto.

Archivo:T36-exp11.png Cuerpo de la R y parte interior seleccionadas (click para ampliar)

Archivo:T36-exp12.png Texto con todas las partes interiores eliminadas (click para ampliar)

Hacemos la base de las letras. Lo podemos hace bien colocando un cubo y modificando sus dimensiones o haciendo un boceto. Elegimos este último. Creamos un rectángulo que contenga en su interior el texto y lo extruimos, por ejemplo 3mm.

Archivo:T36-exp13.png Creando el boceto de la base (click para ampliar)

Archivo:T36-exp14.png Base creada (click para ampliar)

Desplazamos el texto a lo largo del eje z para ponerlo encima de la base y lo unimos con el texto. Ahora tenemos un único objeto. ¡Listo para imprimir!

Archivo:T36-exp15.png Texto colocado sobre la base (click para ampliar)

Archivo:T36-exp16.png (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Llavero con tu nombre

Archivo:T36-ej1-llavero-nombre.png Llavero de Obijuan (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Letras hacia dentro

Archivo:T36-ej2-hola.png Hola! (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Bloques de letras

Archivo:T36-ej3-libre.png Libre! (click para ampliar)

Ficheros

T36-texto-freecad.fcstd	Texto "FREECAD" (Freecad)
T36-texto-freecad.svg	Texto "FREECAD" en inkscape (SVG)
T36-Texto-freecad.stl	Texto "FREECAD" (STL)
T36-ej1-llavero-nombre.fcstd	Ejercicio 1: Llavero con tu nombre (Freecad)
T36-ej1-llavero-nombre.svg	Ejercicio 1: Texto "OBIJUAN" (SVG)
T36-ej1-llavero-nombre.stl	Ejercicio 1: Llavero con tu nombre (STL)
T36-ej2-hola.fcstd	Ejercicio 2: Hola hacia dentro (Freecad)
T36-ej2-hola.svg	Ejercicio 2: Texto "HOLA"
T36-ej2-hola.stl	Ejercicio 2: Hola hacia dentro (STL)
T36-ej3-libre.fcstd	Ejercicio 3: Bloques de letras
T36-ej3-libre.svg	Ejercicio 3: Texto "LIBRE"
T36-ej3-bloque-letras.stl	Ejercicio 3: Hola hacia dentro (STL)

Generando planos 2D

Video Tutorial 37/40

Archivo:T37-rueda-miniskybot-1.png Rueda del printbot Miniskybot (click para ampliar)

Archivo:T37-rueda-miniskybot-2.png Planos de la rueda (click para ampliar)

Descripción

A partir de las piezas 3D podemos crear las proyecciones de las piezas y obtener los planos. Con Freecad 0.13 no se pueden poner cotas, pero sí podemos exportar el plano a un fichero SVG que luego podemos abrir con una aplicación externa para añadir cotas o información extra

• Conceptos nuevos: banco de trabajo drawing, Proyectar en un plano

Explicación

Vamos a sacar los planos de la rueda del miniskybot. Abrirmos el diseño 3D que ya tenemos hecho de otros tutoriales. Seleccionamos el banco de trabajo drawing. En los iconos superiores, pinchamos en el desplegable Archivo:Freecad-icono-A3.png y seleccionamos el tamaño del plano: A4.

Archivo:T37-exp1.png Rueda del miniskybot (click para ampliar)

Archivo:T37-exp2.png Seleccionando el tamaño del plano (click para ampliar)

Nos aparecerá una carpeta llamada page. Hacemos doble click en ella y se nos abre una pestaña nueva en la zona del 3D llamada Drawing viewer. Vamos a crear las proyecciones de la pieza. Seleccionamos la rueda en la ventana de la izquierda (rueda-hueco-corona) y pinchamos en este icono Archivo:Freecad-icono-proyecciones.png para configurar las proyecciones.

Archivo:T37-exp3.png Creando el visualizador de planos (click para ampliar)

Archivo:T37-exp4.png Creando proyecciones de la pieza (click para ampliar)

Seleccionamos como vista primaria la frontal (front view). Nos aparece el frontal de la rueda en nuestro dibujo, en grande. La escala se calcula automáticamente para que se ajuste al tamaño de la hoja. En las vistas secundarias seleccionamos la superior (top) y la derecha (right). Esta última nos aparece encima del cajetín. La moveremos para ponerla encima.

Archivo:T37-exp5.png Vista frontal proyectada (click para ampliar)

Archivo:T37-exp6.png Vistas frontales y superiores proyectadas (click para ampliar)

Le damos al ok y dentro de la carpeta page seleccionamos la vista derecha (right). Nos vamos a la pestaña data. Modificamos la coordenada y para que valga 90. La vista derecha nos subirá. Ahora cambiamos la orientación de la pieza. Desplegamos el atributo direction y ponemos x = -1, z = 1.

Archivo:T37-exp7.png (click para ampliar)

Archivo:T37-exp8.png (click para ampliar)

Para cada proyección podemos cambiar el tamaño de las líneas, la rotación, la orientación, la posición, la escala y la visualización de las líneas ocultas. Para la vista derecha vamos a visualizar las líneas ocultas y las "smooth lines". Ponemos esos atributos a true. Automáticamente se nos modifica el plano. Finalmente seleccionamos la página en el árbol y le damos al icono Archivo:Freecad-icono-save-drawing.png para exportar el plano a un fichero .SVG. Para comprobar que está todo ok, lo abrimos con el inkscape. Podemos usar este programa además para añadir fácilmente texto. Rellenamos la caja inferior derecha con la información de la pieza

Archivo:T37-exp10.png (click para ampliar)

Archivo:T37-exp9.png Plano terminado. Visualización en inkscape (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Planos de la corona del servo

Archivo:T37-ej1-corona-servo-1.png Corona del servo futaba 3003 (click para ampliar)

Archivo:T37-ej1-corona-servo-2.png Planos de la corona del servo (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Planos del llavero con nombre

Archivo:T36-ej1-llavero-nombre.png Llavero con nombre (click para ampliar)

Archivo:T37-ej2-llavero-nombre-1.png Planos del llavero con nombre (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Planos del perfil de aluminio

Archivo:T31-ej3-perfil-1.png Perfil de aluminio (click para ampliar)

Archivo:T37-ej3-perfil-1.png Planos del perfil (click para ampliar)

Ficheros

T37-rueda-miniskybot.fcstd	Rueda del miniskybot, con los planos (Freecad)
T37-rueda-miniskybot-planos.svg	Planos de la rueda del miniskybot (SVG)
T37-ej1-corona-servo.fcstd	Corona del servo con los planos (Freecad)
T37-ej1-corona-servo.svg	Planos de la corona del servo (SVG)
T37-ej2-llavero-nombre.fcstd	Llavero con los planos (Freecad)
T37-ej2-Llavero-nombre.svg	Planos del llavero (SVG)
T37-planos/T37-ej3-perfil.fcstd	Perfiles de aluminio con los planos (Freecad)
T37-ej3-perfil.svg	Planos de los perfiles (SVG)

Importando piezas en STL

Video Tutorial 38/40

Archivo:T38-Carro-x-Prusa-hephestos-1.png Carro x de la Prusa hephestos. Importada en STL (click para ampliar)

Archivo:T38-Carro-x-Prusa-hephestos-2.png Carro x de la Prusa hephestos, convertido a objeto Freecad y modificado (click para ampliar)

Descripción

Muchos de los objetos que nos encontramos en el mundo de la impresión 3D están en formato STL. Con Freecad los podemos importar, para visualizarlos. Pero también los podemos convertir a objetos nativos de Freecad y modificarlos. Para ello es neceario realizar una serie de conversiones.

• Conceptos nuevos: Importar STL, banco de trabajo mesh, convertir a objeto, convertir a objeto sólido, refinar un objeto

Explicación

En Freecad se pueden importar objetos en formato STL. Utilizaremos algunos de la Prusa Hephestos. Vamos a importar el carro del eje x. Le damos a la opción del menú file / import y seleccionamos el fichero .stl. Le damos a abrir y nos aparecerá en la ventana 3D. Podemos comprobar cómo NO lo podremos seleccionar desde la ventana 3D. Esto es porque NO es un objeto freecad, sino que es una malla. Por eso, en la ventana de la izquierda aparece junto al símbolo Archivo:Freecad-icono-mesh.png.

El banco de trabajo mesh nos permite trabajar con mallas: operaciones booleanas, análisis, reparaciones... pero no lo veremos aquí. Vamos a convertir la malla a un objeto freecad. Para ello le daremos a la opción "Create Shape from mesh..."

Archivo:T38-exp1.png El carro x de la Prusa hephestos (click para ampliar)

Archivo:T38-exp2.png Convirtiendo la malla en un objeto Freecad (click para ampliar)

Nos aparecerá una ventana donde debemos indicar la tolerancia que queremos en la conversión. Dejamos el valor por defecto de 0.1mm. Nos aparece el objeto freecad. Hacemos invisible el objeto original. Vemos que el nuevo objeto tiene muchas líneas en sus caras. Son los triángulos que forman la malla.

Archivo:T38-exp3.png Indicar la tolerancia (click para ampliar)

Archivo:T38-exp4.png La malla convertida a objeto freecad (click para ampliar)

Para eliminar esas líneas le damos a la opción del menú "part / refine shape". Sigue habiendo algunas líneas, sobre todo en las partes circulares. El software no las detecta como cilindros. Es parte de la información que se pierda al importar mallas. Nos falta un último paso que es hacer el objeto sólido. Nos vamos a la opción "Part / convert to solid". El nuevo objeto creado tendrá al final del nombre la cadena "(Solid)"

Archivo:T38-exp5.png Objeto refinado (click para ampliar)

Archivo:T38-exp6.png El objeto es sólido (click para ampliar)

Ahora ya podemos trabajar con este objeto somo si lo hubiésemos creado de forma nativa en Freecad: podemos hacer operaciones booleanas, crear bocetos en sus caras, etc. Vamos a modificarlo para comprobarlo. Le vamos a poner nuestra inicial (o cualquier otro dibujo simple) grabado en una de sus caras. Nos vamos a part design, seleccionamos una cara y creamos un boceto.

Archivo:T38-exp7.png Cara seleccionada, para colocar un boceto en ella (click para ampliar)

Archivo:T38-exp8.png Creando un boceto en la cara (click para ampliar)

Creamos la inicial de nuestro nombre. En mi caso una J. Cerramos el boceto y lo extruimos 0.5mm hacia fuera (pad). Ya tenemos la J en la pieza :-)

Archivo:T38-exp9.png Boceto de la letra J (click para ampliar)

Archivo:T38-exp10.png Pieza con la letra J (click para ampliar)

Vamos a hacer un vaciado en otra parte. Repetimos. Seleccionamos una cara y creamos un boceto. Hacemos un rectángulo

Archivo:T38-exp11.png Otra cara seleccionada (click para ampliar)

Archivo:T38-exp12.png (click para ampliar)

Lo extruimos hacia dentro para hacer el vaciado. Finalmente cambiamos la pieza de color. Hemos sido capaces de modificar una pieza que estaba en STL  :-)

Archivo:T38-exp13.png Pieza con un vaciado nuevo (click para ampliar)

Archivo:T38-exp14.png La pieza con otro color (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Esquina del eje Y de la Prusa Hephestos modificada. Montaje parcial

Archivo:T38-ej1-Prusa-Hephestos-Esquina-Y-1.png Esquina del eje Y de la Prusa Hephestos (modificada) (click para ampliar)

Archivo:T38-ej1-Prusa-Hephestos-Esquina-Y-3.png Borrador del montaje de la parte frontal del eje Y de la Prusa Hephestos (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Parte izquierda del eje X de la Prusa Hephestos modificada

Archivo:T38-ej2-Prusa-Hephestos-Carro-X-izquierda-1.png Parte izquierda del eje X. Pieza original (click para ampliar)

Archivo:T38-ej2-Prusa-Hephestos-Carro-X-izquierda-2.png Parte izquierda del eje X. Pieza modificada (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Parte derecha del eje X de la Prusa Hephestos modificada. Montaje parcial

Archivo:T38-ej3-Prusa-Hephestos-Carro-X-derecha-1.png Parte derecha del eje x. Modificada (click para ampliar)

Archivo:T38-ej3-Prusa-Hephestos-Carro-X-derecha-3.png Borrador del montaje del eje x (click para ampliar)

Ficheros

T38-Carro-x-prusa-hephestos.fcstd	Prusa Hephestos: Carro x modificado (Freecad)
Prusa-hephestos-Carro-X.stl	Prusa Hephestos: Carro x original (STL)
Prusa-hephestos-Carro-X-modif.stl	Prusa Hephestos: Carro x modificado (STL)
T38-ej1-EjeY-esquina-prusa-hephestos.fcstd	Ejercicio 1: Esquina Eje Y montaje (Freecad)
Prusa-hephestos-EjeY_esquina.stl	Ejercicio 1: Esquina Eje Y original (STL)
Prusa-hephestos-EjeY_esquina-modif.stl	Ejercicio 1: Esquina Eje Y modificada (STL)
T38-ej2-EjeX-esquina-izquierda-Prusa-Hephestos.fcstd	Ejercicio 2: Pieza izquierda Eje x (Freecad)
Prusa-hephestos-EjeX_izquierda.stl	Ejercicio 2: Pieza izquierda Eje x original (STL)
Prusa-hephestos-EjeX_izquierda-modif.stl	Ejercicio 2: Pieza izquierda Eje x modificada (STL)
T38-ej3-EjeX-esquina-derecha-Prusa-Hephestos.fcstd	Ejercicio 3: Pieza derecha Eje x (Freecad)
Prusa-hephestos-EjeX_derecha.stl	Ejercicio 3: Pieza derecha Eje x original (STL)
Prusa-hephestos-EjeX_derecha-modif.stl	Ejercicio 3: Pieza derecha Eje x modificada (STL)

Intercambiando datos en formato STEP

Video Tutorial 39/40

Archivo:T39-aquaris-5-7-cama-1.png Aquaris 5.7 en step, importado a Freecad. Parte trasera (click para ampliar)	Archivo:T39-aquaris-5-7-cama-2.png Aquaris 5.7 en step, importado a Freecad. Parte frontal (click para ampliar)
Archivo:T39-aquaris-5-7-cama-3.png Cama para el Aquaris 5.7 (click para ampliar)	Archivo:T39-aquaris-5-7-cama-4.png Cama y Aquaris 5.7 (click para ampliar)

Descripción

El formato STEP es un estándar internacional para el intercambio de datos en la industrial. Permite que las piezas diseñadas con una aplicación determinada se exporten a step y que luego se puedan importar en otra aplicación diferente. Freecad puede importar/exportar ficheros en formato step. Esto es muy útil porque los fabricantes de elementos mecánicos (tornillos, tuercas, rodamientos, etc.) suelen dar los diseños 3D en step para así poderlos incluir en nuestras piezas.

• Conceptos nuevos: formato step, importar step, exportar step

Explicación

Como ejemplo de importar un fichero step vamos a descargar el modelo 3D del móvil bq Aquaris 5.7, disponible en este enlace: Aquaris step files. También está disponible en la sección de descargas de este tutorial.

Para importar un fichero step en Freecad, nos vamos al menú file / import. En el selector de ficheros, donde pone "supported formats" indicamos que queremos importar un fichero del tipo "STEP WITH COLORS". Marcamos el fichero bq_Aquaris_5_7.stp y le damos a open. Se nos abrirá el 3D dl aquaris. Observamos que, a diferencia de cuando se importan objetos STL, aquí el objeto ya es un objeto Freecad. Se pueden seleccionar sus caras como las de cualquier otro objeto de Freecad.

Archivo:T39-exp1.png Importando un fichero step (click para ampliar)

Archivo:T39-exp2.png El modelo 3D del Aquaris 5.7 cargado! (click para ampliar)

Creamos un boceto en el plano xy, con un rectángulo que tenga el teléfono en su interior y lo extruimos 14mm

Archivo:T39-exp3.png Creando el boceto de la cama del Aquaris (click para ampliar)

Archivo:T39-exp4.png Bloque de la cama (click para ampliar)

El teléfono sobresale por la parte inferior. Lo desplazamos hasta la posición Z = 7 para que sobresalga un poco por la parte superior

Archivo:T39-exp5.png Telefono sobresaliendo por la parte inferior (click para ampliar)

Archivo:T39-exp6.png Telefono sobresaliendo por la parte superior (click para ampliar)

Seleccionamos la cama, luego el teléfono y aplicamos una diferencia. Obtenemos la cama. Vamos a ponerle unas aberturas laterales para poder sacar el teléfono. Seleccionamos la superficie superior.

Archivo:T39-exp7.png (click para ampliar)

Archivo:T39-exp8.png (click para ampliar)

y creamos un boceto nuevo en ella. Hacemos dos rectángulos que pasen por encima de los laterales del teléfono. Los hacemos simétricos. Las dimensiones las ponemos a ojo (por ser un ejemplo)

Archivo:T39-exp10.png Boceto de las aberturas (click para ampliar)

Archivo:T39-exp9.png Las dos aberturas creadas. 8mm de extrusió hacia el interior (click para ampliar)

En perspectiva se aprecian mejor los nuevos rebajes. Ahora redondeamos las cuatro aristas verticales de la cama.

Archivo:T39-exp11.png Cama con los dos rebajes (click para ampliar)

Archivo:T39-exp12.png Aristas redondeadas (click para ampliar)

Cambiamos el color de la cama, para resaltarla y hacemos una copia del aquaris para ponerlo encima, de ejemplo.

Archivo:T39-exp13.png La cama en amarillo (click para ampliar)

Archivo:T39-exp14.png Aquaris 5.7 colocado encima de la cama (click para ampliar)

Cambiamos los colores al Aquaris, para que la pantalla sea negra y la carcasa blanca. Por último desplazamos el aquaris en el eje z, para que se vea el interior de la cama y el teléfono. Ya sabemos cómo importar ficheros STEP con los modelos 3D y diseñar piezas nuevas a partir de ellos :-)

Archivo:T39-exp15.png Aquaris blanco con pantalla negra (click para ampliar)

Archivo:T39-exp16.png Aquaris 5.7 y la cama (click para ampliar)

Ejercicios propuestos

• Ejercicio 1: Soporte para aquaris 5.7

Archivo:T39-ej1-soporte-aquaris-5-7-1.png Un soporte para el móvil bq aquaris 5.7 (click para ampliar)	Archivo:T39-ej1-soporte-aquaris-5-7-2.png El soporte sin el móvil (click para ampliar)
Archivo:T39-ej1-soporte-aquaris-5-7-3.png Boceto del soporte (click para ampliar)	Archivo:Aquaris-soporte-1.jpg El Aquaris 5.7 real con su soporte diseñado en Freecad e impreso (click para ampliar)
Archivo:Aquaris-soporte-3.jpg El Aquaris 5.7 en el soporte con una mano de referencia para ver el tamaño (click para ampliar)	Archivo:Aquaris-soporte-2.jpg El Aquaris 5.7 junto al soporte (click para ampliar)

• Ejercicio 2: Viendo los detalles de la impresora 3D witbox

Archivo:T39-ej1-witbox-1.png (click para ampliar)	Archivo:T39-ej1-witbox-2.png (click para ampliar)
Archivo:T39-ej1-witbox-3.png (click para ampliar)	Archivo:T39-ej1-witbox-4.png (click para ampliar)

• Ejercicio 3: Despiece del hotend de la Witbox

Archivo:T39-ej3-hotend-witbox-1.png Hotend de la witbox (click para ampliar)

Archivo:T39-ej3-hotend-witbox-2.png Hotend de la witbox despiezado (click para ampliar)

Ficheros

bq_Aquaris_5_7.stp	Móvil bq aquaris 5.7 (STEP)
bq-aquaris-5-7.fcstd	Móvil bq aquaris 5.7 (Freecad)
T39-aquaris-5-7-cama.fcstd	Cama para el Aquaris 5.7 (Freecad)
T39-aquaris-5-7-cama.stl	Cama para el Aquaris 5.7 (STL)
T39-ej1-soporte-aquaris-5-7.fcstd	Soporte para el Aquaris 5.7 (Freecad)
T39-ej1-soporte-aquaris-5-7.stl	Soporte para el Aquaris 5.7 (STL)
witbox-hotend.stp	Hotend de la witbox (STEP)
T39-ej3-witbox-hotend.fcstd	Hotend de la witbox despiezado (Freecad)

Repositorio

Los ficheros fuentes están en este repositorio:

• https://github.com/Obijuan/tutoriales-freecad

Autor

• Juan González (Obijuan)

Sobre este tutorial

Este tutorial está realizado exclusivamente usando herramientas libres.

Sistema Operativo: Ubuntu Linux 13.10 Openscad: Openscad 2014.03 Freecad: Freecad 0.13 Retoque de imágenes: Gimp 2.8.6 Dibujos: Inkscape 0.48.4 Grabación del escritorio: kazam 1.4.3 Edición vídeos: Openshot 1.4.3

Enlaces

Otros tutoriales de Freecad

• Tutorial. Wiki de Spainlabs
• Tutoriales de Christian Herencia: Tutorial 1 (español)
• Tutoriales de Bejant: Tutorial 1 (Inglés)
• Tutoriales de MarthamEngineering: tutorial 1 (Inglés)
• Tutoriales de BPLRFE: tutorial 1 (Alemán)
• Canal de 61quick en Youtube: 61quick (Inglés). Tiene un montón de vídeos que son una pasada

Otros enlaces

• Prusa Hephestos
• Modelos 3D de los móviles Aquaris de bq

Documentación

• Manual oficial de referencia de Freecad
• Linuxforanengineer: Blog con cantidad de información sobre Freecad

Bibliotecas de piezas

• BOLTS: Biblioteca libre de piezas técnicas
• Freecad Library: Biblioteca de objetos

Noticias

• 14/Julio/2014: Publicado el vídeo de despedida. Temporada I terminada! ¡Gracias!
• 2/Julio/2014: Normand Chamberland, moderador de la comunidad de Freecad en G+, publica este post donde menciona los tutoriales y agradece el trabajo. ¡Gracias Normand!  :-)
• 17/Junio/2014: Federico Coca publica el muro homenaje ¡Gracias! :-)
• 27/Abril/2014: Aparecen los tutoriales en la página principal de Freecad
• 30/Marzo/2014: Comenzada esta página

Proyecto Clone wars	Proyecto Clone wars: Construye tu impresora 3D opensource!
Proyecto Reprap	Proyecto RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource
Obijuan Academy	Obijuan Academy, Tu academia rebelde! ;-)